自主式潛水器故障控制與安全性設(shè)計(jì)

定　價(jià)：￥60.00

作　者：	張銘鈞，姚峰，劉星，王玉甲，趙文德著
出版社：	哈爾濱工程大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787566134448	出版時(shí)間：	2022-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	170	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以著者在自主式潛水器（AUV）方面的研究成果為基礎(chǔ)，在綜述近年來自主式潛水器故障控制技術(shù)研究進(jìn)展的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)闡述了自主式潛水器推進(jìn)器弱故障診斷、自主式潛水器容錯(cuò)控制以及自主式潛水器安全決策與拋載自救的理論和技術(shù)，力圖給出一個(gè)系統(tǒng)化、實(shí)用化的自主式潛水器故障控制系統(tǒng)框架。本書內(nèi)容翔實(shí)、重點(diǎn)突出且緊密結(jié)合科研實(shí)際。本書可供從事自主式潛水器及相關(guān)領(lǐng)域的科研人員閱讀，也可供從事海洋工程、自動(dòng)控制、信號處理、機(jī)器人等有關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員和高校師生參考。

作者簡介

暫缺《自主式潛水器故障控制與安全性設(shè)計(jì)》作者簡介

圖書目錄

第1章自主式潛水器故障控制概述
1.1 研究背景
1.2 研究現(xiàn)狀及發(fā)展動(dòng)態(tài)
參考文獻(xiàn)
第2章自主式潛水器推進(jìn)器弱故障診斷
2.1 故障特征提取
2.2 故障程度辨識
參考文獻(xiàn)
第3章自主式潛水器容錯(cuò)控制
3.1 故障重構(gòu)與容錯(cuò)控制
3.2 區(qū)域跟蹤與容錯(cuò)控制
參考文獻(xiàn)
第4章自主式深潛器安全決策與拋載自救
4.1 安全自主決策系統(tǒng)
4.2 拋載自救系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)