系統(tǒng)分析與建模

定　價：￥58.00

作　者：	連峰，蘭劍，王立琦，閆濤，張光華編
出版社：	西安交通大學(xué)出版社
叢編項：	普通高等教育電子信息類專業(yè)十四五系列教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787560579597	出版時間：	2021-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	359	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　系統(tǒng)建模是系統(tǒng)控制的先決條件。本書較為全面地介紹了自動控制領(lǐng)域所涉及的機(jī)械系統(tǒng)、電系統(tǒng)、電機(jī)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)五類常用物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模問題。在講授上述系統(tǒng)建模方法的過程中，分別介紹了與各個系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)知識，主要包括：靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)基本理論；電路基本定律及相似系統(tǒng)原理；電磁學(xué)基本理論，電動機(jī)的構(gòu)造、工作原理和特性；液壓系統(tǒng)的組成，液壓流體的性質(zhì)和基本定律；氣動系統(tǒng)的組成，氣體的物理學(xué)和熱力學(xué)性質(zhì)及氣體流動的基本定律。除了上述基本系統(tǒng)建模，本書還補(bǔ)充了飛機(jī)六自南度運(yùn)動、四旋翼無人直升機(jī)、航母液壓阻攔和氣動噴涂機(jī)器人這四個綜合系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模實(shí)例。本書內(nèi)容闡述深入淺出、通俗易懂，注重理論聯(lián)系實(shí)際，適用于48～64學(xué)時的教學(xué)，可作為高等院校自動控制專業(yè)及工科其他相關(guān)專業(yè)本科、研究生階段的專業(yè)課教材，也可作為工程技術(shù)類研究人員的參考書。

作者簡介

暫缺《系統(tǒng)分析與建?！纷髡吆喗?/div>

圖書目錄

第1章緒論
1.1 引言
1.2 系統(tǒng)的概念
1.3 系統(tǒng)的分類
1.4 模型的概念及性質(zhì)
1.5 動態(tài)系統(tǒng)的分析和設(shè)計
第2章機(jī)械系統(tǒng)（上：靜力學(xué)和運(yùn)動學(xué)基本知識）
2.1 理論力學(xué)簡介
2.2 靜力學(xué)
2.3 運(yùn)動學(xué)
2.4 第2章習(xí)題
第3章機(jī)械系統(tǒng)（下：動力學(xué)建模）
3.1 動力學(xué)理論基礎(chǔ)——牛頓運(yùn)動定律
3.2 機(jī)械系統(tǒng)基本元件
3.3 一階和二階機(jī)械系統(tǒng)的解
3.4 具有干摩擦的機(jī)械系統(tǒng)、滾動與滑動
3.5 動量和動量矩定理
3.6 達(dá)朗貝爾原理
3.7 功和能量法
3.8 虛位移原理
3.9 拉格朗日運(yùn)動方程式法
3.10 機(jī)械系統(tǒng)建模綜合實(shí)例
3.11 第3章習(xí)題
第4章電系統(tǒng)
4.1 基本符號、概念
4.2 電路的基本定律
4.3 功率和能
4.4 相似系統(tǒng)
4.5 運(yùn)算放大器
4.6 模擬計算機(jī)
4.7 第4章習(xí)題
第5章電機(jī)系統(tǒng)
5.1 引言
5.2 電磁學(xué)基本理論
5.3 直流電動機(jī)的組成結(jié)構(gòu)和工作原理
5.4 直流電動機(jī)的感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩
5.5 直流電動機(jī)的基本方程和運(yùn)行特性
5.6 直流電動機(jī)的起動、反轉(zhuǎn)、調(diào)速和負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性
5.7 直流伺服電動機(jī)
5.8 直流電動機(jī)應(yīng)用實(shí)例
5.9 第5章習(xí)題
第6章液壓系統(tǒng)
6.1 引言
6.2 液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理
6.3 液壓流體的性質(zhì)
6.4 流體流動的基本定律
6.5 建立液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
6.6 液壓系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例
6.7 第6章習(xí)題
第7章氣動系統(tǒng)
7.1 引言
7.2 氣動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理
7.3 氣體的物理和熱力學(xué)性質(zhì)
7.4 氣體通過小孔的流動
7.5 建立氣動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
7.6 氣動系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例
7.7 第7章習(xí)題
參考文獻(xiàn)