機電一體化系統(tǒng)設計

定　價：￥75.00

作　者：	荊學東著
出版社：	上海科學技術出版社
叢編項：	應用型本科規(guī)劃教材機器人技術及應用
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787547858608	出版時間：	2022-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	300	字數(shù)：

內容簡介

　　本書結合應用型教材的編寫要求和編寫團隊多年來從事電氣控制技術的研發(fā)經驗編寫而成。全書圍繞“機電一體化系統(tǒng)設計”這個核心，首先介紹機電一體化系統(tǒng)的概念、分類、組成、關鍵技術、主要應用領域等，然后介紹其結構類型、控制電機及常用執(zhí)行器的選型和控制方法、常用參量的檢測，最后基于前述各方面基礎知識，給出小型、中型及大型機電一體化系統(tǒng)的設計方法，即本書第7章可視作第2~6章相關內容的具體應用。

作者簡介

　　荊學東，叢書總負責及主要作者。工學博士，上海應用技術大學電氣與電子工程學院院長、教授，上海應用技術大學和陜西科技大學研究生導師，科技部國際合作項目評審專家。主要從事智能檢測技術及機器人技術研究。長期從事本科生和研究生的機器人技術、測試技術、智能檢測技術、自動控制原理等課程教學。1997年10月—1998年9月赴日本國立高知大學留學，研究TIG焊接及機器人控制技術；2010年受科技部派遣，經由日本協(xié)力機構（JICA）渠道，赴日本研修節(jié)能技術。獲上海市科技進步三等獎1項、行業(yè)協(xié)會科技進步獎4項；獲2013年上海市奉賢區(qū)“濱海賢人”系列領軍人才稱號。主持國家自然科學基金面上項目1項、省部級項目2項、廳局級項目5項、聯(lián)盟計劃項目2項、橫向課題15項。發(fā)表論文30篇，其中被SCI檢索6篇、被EI檢索6篇；出版專著2部。已培養(yǎng)碩士研究生30人。

圖書目錄

第1章緒論一
1.1 機電一體化系統(tǒng)概述 1 1.2 機電一體化系統(tǒng)設計的基本要求 5 1.3 機電一體化系統(tǒng)設計工具 5 1.4 機電一體化系統(tǒng)中操作系統(tǒng)的選擇 12 1.5 機電一體化系統(tǒng)設計相關標準和規(guī)范 13 1.6 研究和設計機電一體化系統(tǒng)應具備的基礎知識 13 參考文獻 14 思考與練習 14
第2章機電一體化系統(tǒng)的基本結構類型15
2.1 基于PC機總線的機電一體化系統(tǒng) 15 2.2 基于專用控制總線的機電一體化系統(tǒng) 18 2.3 基于單片機的機電一體化系統(tǒng) 20 2.4 基于PLC的機電一體化系統(tǒng) 22 2.5 基于現(xiàn)場總線的機電一體化系統(tǒng) 25 2.6 基于混合結構的機電一體化系統(tǒng) 32 2.7 大型機電一體化系統(tǒng) 34 參考文獻 36 思考與練習 36
第3章機械系統(tǒng)設計方法37
3.1 機械系統(tǒng)設計概述 37 3.2 機械系統(tǒng)設計流程 40
3.3 機械系統(tǒng)主要技術參數(shù)及設計指標的確定 41 3.4 機械系統(tǒng)傳動方案設計 41 3.5 機械系統(tǒng)機構運動簡圖設計 48 3.6 原動件類型的選擇及設計 50 3.7 機構運動學分析 52 3.8 機構靜力學分析 55 3.9 機械零部件結構設計 59 3.10 機械系統(tǒng)裝配圖設計 90 3.11 機構動力學分析 93 3.12 基于3D實體模型的虛擬樣機分析及改進 97 參考文獻 97 思考與練習 98
第4章控制電機、液壓缸、氣缸及常用執(zhí)行器的選型及控制100
4.1 步進電機的控制方式、選型及其控制系統(tǒng)設計 100 4.2 直流伺服電機的控制方式、選型及其控制系統(tǒng)設計 108 4.3 交流伺服電機的控制方式、選型及其控制系統(tǒng)設計 115 4.4 液壓缸的控制方式、設計選型及其控制系統(tǒng)設計 118 4.5 氣缸的控制方式、設計選型及其控制系統(tǒng)設計 146 4.6 常用執(zhí)行器的選型及控制 159 參考文獻 160 思考與練習 161
第5章電氣控制系統(tǒng)設計163
5.1 電氣控制系統(tǒng)設計概述 163 5.2 電氣控制系統(tǒng)設計 167 參考文獻 185 思考與練習 185
第6章檢測系統(tǒng)設計方法186
6.1 檢測系統(tǒng)設計概述 186 6.2 常用參量檢測方法 187 6.3 檢測系統(tǒng)設計 193 參考文獻 222 思考與練習 222
第7章機電一體化系統(tǒng)設計方法223
7.1 機電一體化系統(tǒng)的產品需求分析 223 7.2 機電一體化系統(tǒng)的設計流程 224 7.3 產品功能定義、功能分解及求解 226 7.4 系統(tǒng)技術指標確定 229 7.5 小型機電一體化系統(tǒng)設計方法 229 7.6 中型機電一體化系統(tǒng)設計方法 255 7.7 大型機電一體化系統(tǒng)設計方法 279 參考文獻 288 思考與練習 288