軌道交通移動激光測量新技術應用

　　本書結合作者團隊十余年科研成果和逾千公里的軌道交通工程實踐撰寫而成。在系統(tǒng)集成方面，介紹了軌道移動激光測量系統(tǒng)中激光掃描儀、傳感器、搭載平臺的集成方案。在理論研究方面，介紹了坐標系統(tǒng)、結構測量與病害檢測等數(shù)據(jù)處理涉及的基本理論，探討了關鍵幾何參數(shù)的解算方法、激光點云以及影像生成方法。在軟件研制方面，介紹了自主研發(fā)的TLSD軌道移動激光測量與檢測系統(tǒng)的主要功能。在工程應用方面，介紹了移動激光掃描在隧道變形監(jiān)測、表觀病害調查、竣工驗收、既有線勘測、限界檢測、接觸網檢測、土建結構及設施設備維護、雨棚變形測量等一系列實際工程案例。本書可作為相關專業(yè)院校師生了解和掌握軌道交通激光掃描相關理論、技術和應用案例的參考書，也可供軌道交通技術人員參考。

　　姚連璧，男，57歲，測繪科學與技術專業(yè)，博士研究生學歷，教授，同濟大學，曾到德國柏林工業(yè)大學和斯圖加特大學以及慕尼黑工業(yè)大學進修交流學習。目前主要研究方向為多傳感器集成以及在道路與交通工程中的應用。