機電系統(tǒng)的智能最優(yōu)自適應(yīng)控制

　　為了學(xué)習(xí)和借鑒國外在機電一體化控制技術(shù)領(lǐng)域的先進理論和研究成果，我們引進并組織翻譯了IntelligentOptimalAdaptiveControlforMechatronicSystems這本最新的學(xué)術(shù)著作.本書全面系統(tǒng)地描述了國外智能最優(yōu)自適應(yīng)控制的經(jīng)典方法和最新發(fā)展成果，包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、動態(tài)規(guī)劃、監(jiān)督學(xué)習(xí)、評價學(xué)習(xí)、無導(dǎo)師學(xué)習(xí)、啟發(fā)式動態(tài)規(guī)劃、雙啟發(fā)式動態(tài)規(guī)劃、全局雙啟發(fā)式動態(tài)規(guī)劃、動作依賴啟發(fā)式動態(tài)規(guī)劃、雙人零和微分博弈與H ∞ 控制等，并對這些理論和方法在輪式移動機器人和機械手控制中的應(yīng)用通過仿真和實測進行了對比性考察分析，內(nèi)容十分豐富，是一本特別適合研究者和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)與提高的專業(yè)參考書.

　　郝明瑞，黑龍江大慶人，博士，復(fù)雜系統(tǒng)控制與智能協(xié)同技術(shù)重點實驗室研究員，北京機電工程研究所碩士生導(dǎo)師、浙江大學(xué)兼職博士生導(dǎo)師。主要從事飛行器智能控制、協(xié)同制導(dǎo)技術(shù)研究。作為負責(zé)人或主要成員承擔(dān)軍科委、國防科工局、裝發(fā)、軍兵種等項目課題10余項；發(fā)表學(xué)術(shù)論文10余篇、專利30余項目。侯明哲，四川蒼溪人，博士，哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院副教授、博士生導(dǎo)師。主要從事非線性控制理論與飛行器控制技術(shù)研究。作為負責(zé)人或主要成員承擔(dān)國家級課題10余項；發(fā)表學(xué)術(shù)期刊論文50余篇；出版學(xué)術(shù)專著1部。付振憲，山東東營人，博士，哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院副教授、碩士生導(dǎo)師。主要從事導(dǎo)航技術(shù)與運動控制技術(shù)研究。作為負責(zé)人或主要成員承擔(dān)國家及省部級課題10余項；發(fā)表學(xué)術(shù)期刊論文20余篇；出版教材1部。