機(jī)器人揀貨的研究進(jìn)展

◎CVAP隊(duì)在2015年亞馬遜揀選挑戰(zhàn)賽（APC）上的移動(dòng)分揀系統(tǒng)
杭凱宇，弗朗西斯科·E. 維尼亞·B，米歇爾·科倫奇，卡爾·鮑威爾，亞歷山德羅·皮羅潘和丹妮卡·克拉吉奇001
◎UAlberta隊(duì)：亞馬遜揀選挑戰(zhàn)賽（APC）課程
卡米洛·佩雷斯·昆特羅，奧斯卡·拉米雷斯，安迪·赫斯，馮榮，馬蘇德·德赫恩，張宏和馬丁·賈格桑德013
◎一種實(shí)現(xiàn)倉庫自動(dòng)揀選的軟體機(jī)器人方法
托馬索·帕迪，馬蒂亞·波吉亞尼，伊曼努埃爾·盧貝托，亞歷山德羅·勞吉，馬諾洛·加拉比尼，里卡多·佩西奇尼，曼努埃爾·朱塞佩·卡塔拉諾，喬治·格里奧利，曼努埃爾·博尼拉和安東尼奧·比奇021
◎2015年亞馬遜揀選挑戰(zhàn)賽（APC）南洋機(jī)器人分揀團(tuán)隊(duì)：使用
單個(gè)RGB-D圖像和組合分類器對雜亂環(huán)境中對象的自上而下
（Top-Down）識別方法
艾伯特·考索，賽義德·奧馬爾·卡邁勒，斯蒂芬·維達(dá)斯和陳義明032
◎KTH隊(duì)在2016年亞馬遜揀選挑戰(zhàn)賽（APC）的揀選方案
迪奧戈·阿爾梅達(dá)，拉爾斯·安布羅斯，塞爾吉奧·卡卡莫，陳曦，西爾維婭·克羅西尼，若昂·F. 平托·B. 德·卡瓦略，約書亞·A. 豪斯坦，萊詹德羅·馬爾津諾托，弗朗西斯科·E. 維尼亞·B，伊安尼斯·卡拉伊安尼斯，佩特·厄格倫，帕特里克·詹斯費(fèi)爾特和丹妮卡·克萊奇043
◎亞馬遜機(jī)器人挑戰(zhàn)賽（ARC）中物體抓取的端對端（End-to-End）學(xué)習(xí)
松本英一，齋藤正昭，久米絢香和譚杰洛052
◎2016年APC優(yōu)勝者Delft隊(duì)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)工程分析
卡洛斯·赫爾南德斯·科爾巴托，穆昆達(dá)·巴拉特希沙062
◎站在巨人的肩膀上：新人參加2017年亞馬遜機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的經(jīng)驗(yàn)
古斯塔沃·阿方索·加西亞·里卡德斯，洛特菲·埃爾·哈菲和費(fèi)利克斯·馮·德里加斯基075
◎C2M團(tuán)隊(duì)在2016年亞馬遜揀選挑戰(zhàn)賽（APC）執(zhí)行揀貨和裝貨任務(wù)的
兩個(gè)協(xié)作機(jī)器人
藤井裕彥，山下隆彥，秋木秀一，橋本萬部，多美玉，川上隆，藤田正彥，小島良司和白川方孝089
◎IITK-TCS團(tuán)隊(duì)在2017年參加亞馬遜機(jī)器人挑戰(zhàn)賽（ARC）參賽作品
系統(tǒng)描述
阿尼瑪·馬吉姆德，奧利維亞·昆都，薩姆拉特·杜塔，斯瓦加特·庫馬爾和拉斯米達(dá)爾·貝赫拉099
◎設(shè)計(jì)Cartman：一個(gè)參加2017年亞馬遜機(jī)器人挑戰(zhàn)賽（ARC）的
笛卡爾機(jī)械臂
于爾艮·萊特納，道格拉斯·莫里森，安東·米蘭，諾頓·凱利-博索爾，馬修·麥克塔加特，亞當(dāng)·W. 托和彼得·科克111