現(xiàn)代車路協(xié)同系統(tǒng)：從泛在感知到智能管控

定　價：￥158.00

作　者：	惠一龍,李長樂,付宇釧,岳文偉,承楠,毛國強(qiáng)
出版社：	華中科技大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568091978	出版時間：	2023-04-01	包裝：	精裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　智慧交通系統(tǒng)可以顯著改善交通運(yùn)行效率，降低事故發(fā)生率并減少能源消耗。因此，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，智慧交通系統(tǒng)的理論研究和實(shí)際部署受到了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的高度關(guān)注。作為實(shí)現(xiàn)智慧交通系統(tǒng)的核心技術(shù)，車路協(xié)同的研究和示范已經(jīng)成為了未來世界各國在交通領(lǐng)域的戰(zhàn)略制高點(diǎn)。車路協(xié)同的研究和示范是未來世界各國在交通領(lǐng)域的戰(zhàn)略制高點(diǎn)。面向我國車路協(xié)同系統(tǒng)中交通數(shù)據(jù)感知難、異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸難、多源大數(shù)據(jù)分析難、交通智能管控決策難等核心挑戰(zhàn)，本書作者在總結(jié)國內(nèi)外車路協(xié)同體系架構(gòu)的基礎(chǔ)上，對交通數(shù)據(jù)感知技術(shù)、V2X通信技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析技術(shù)、智能管控技術(shù)等車路協(xié)同關(guān)鍵使能技術(shù)及其應(yīng)用進(jìn)行討論。本書提出的方法、理論和技術(shù)將為推動車路協(xié)同技術(shù)的發(fā)展和落地示范應(yīng)用提供技術(shù)參考。

作者簡介

　　惠一龍博士在車聯(lián)網(wǎng)、智能交通系統(tǒng)及無人駕駛領(lǐng)域發(fā)表期刊及國際會議學(xué)術(shù)論文40余篇（包括IEEE JSAC，IEEE IoT，IEEE/ACM ToN，IEEE TVT，IEEE TITS，IEEE TETC，IEEE Wireless Communications，IEEE Network等TOP期刊），共5篇文章入選了ESI高被引論文，出版車聯(lián)網(wǎng)英文專著《The Next Generation Vehicular Networks， Modeling， Algorithm and Applications》一部。獲得IEEE CyberSciTech2017及WiCon2016國際會議*佳論文獎。擔(dān)任IEEE Transactions on Vehicular Technology、Applied Energy、IEEE Transactions on Wireless Communications、IEEE Internet of Things Journal、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Network Science and Engineering、Sensors、China Communications及IEEE Access等通信及交通領(lǐng)域?qū)W術(shù)期刊的審稿人。

圖書目錄

第1章緒論 1
1.1 國內(nèi)外車路協(xié)同現(xiàn)狀 1
1.1.1 國外研究現(xiàn)狀 1
1.1.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 3
1.2 車路協(xié)同應(yīng)用場景 4
1.2.1 交通安全預(yù)警場景 4
1.2.2 交通信號燈場景 5
1.2.3 公交運(yùn)營管理場景 6
1.2.4 自動駕駛場景 6
1.3 車路協(xié)同體系架構(gòu) 7
1.3.1 美國 8
1.3.2 歐盟 9
1.3.3 日本 10
1.3.4 中國 12
1.4 車路協(xié)同感知技術(shù) 13
1.4.1 傳感器概述 13
1.4.2 傳感器融合 16
1.5 V2X通信技術(shù) 18
1.5.1 V2X概述 18
1.5.2 技術(shù)分類及演進(jìn) 19
1.6 大數(shù)據(jù)分析技術(shù) 22
1.6.1 交通大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略 22
1.6.2 大數(shù)據(jù)分析技術(shù) 25
1.6.3 交通大數(shù)據(jù)應(yīng)用 26
1.7 智能管控技術(shù) 28
1.8 參考文獻(xiàn) 29
第2章物聯(lián)網(wǎng)感知技術(shù) 32
2.1 行人檢測 32
2.1.1 引言 32
2.1.2 研究現(xiàn)狀 33
2.1.3 多傳感器數(shù)據(jù)融合 34
2.1.4 行人檢測系統(tǒng)集成與構(gòu)建 36
2.1.5 基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的行人檢測算法 39
2.1.6 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 47
2.2 基于微波的車輛檢測 51
2.2.1 引言 51
2.2.2 研究現(xiàn)狀 52
2.2.3 車輛檢測基礎(chǔ)理論及系統(tǒng)設(shè)計(jì) 53
2.2.4 微波傳感器原理及車輛數(shù)據(jù)采集分析 55
2.2.5 雙檢測模塊協(xié)作式車輛檢測算法 57
2.2.6 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 68
2.3 基于地磁的車流檢測 73
2.3.1 引言 74
2.3.2 研究現(xiàn)狀 74
2.3.3 地磁車輛檢測原理及其系統(tǒng)設(shè)計(jì) 75
2.3.4 地磁車輛檢測算法 77
2.3.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 83
2.4 道路健康檢測 84
2.4.1 引言 85
2.4.2 研究現(xiàn)狀 85
2.4.3 振動傳感器道路健康檢測架構(gòu) 86
2.4.4 道路裂縫檢測算法 88
2.4.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 93
2.5 參考文獻(xiàn) 95
第3章 V2X通信技術(shù) 100
3.1 V2X通信技術(shù)及應(yīng)用場景 100
3.1.1 V2X通信技術(shù) 100
3.1.2 車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用 101
3.2 V2V 102
3.2.1 引言 102
3.2.2 研究現(xiàn)狀 103
3.2.3 系統(tǒng)模型 104
3.2.4 網(wǎng)絡(luò)性能分析 108
3.2.5 仿真結(jié)果與分析 114
3.3 V2I 117
3.3.1引言 118
3.3.2 研究現(xiàn)狀 119
3.3.3 系統(tǒng)模型 119
3.3.4 基于拍賣博弈的卸載機(jī)制 123
3.3.5 基于擁塞博弈的卸載機(jī)制 125
3.3.6 卸載潛力預(yù)測 127
3.3.7 仿真結(jié)果與分析 129
3.4 案例分析—車輛碰撞避免 132
3.4.1 應(yīng)用V2V的追尾事故分級預(yù)警 132
3.4.2 應(yīng)用V2I的交叉路口碰撞避免 137
3.5 參考文獻(xiàn) 145
第4章大數(shù)據(jù)分析技術(shù) 150
4.1 大數(shù)據(jù)分析技術(shù)及應(yīng)用場景 150
4.1.1 大數(shù)據(jù)信息采集 150
4.1.2 大數(shù)據(jù)分析平臺 150
4.1.3 大數(shù)據(jù)分析特征 151
4.1.4 大數(shù)據(jù)技術(shù)變革 152
4.2 應(yīng)用實(shí)例——城市交通瓶頸識別 153
4.2.1 交通瓶頸識別技術(shù) 153
4.2.2 擁塞傳播圖及最大生成樹 156
4.2.3 交通瓶頸識別 158
4.2.4 仿真結(jié)果與分析 160
4.3 應(yīng)用實(shí)例——交通擁塞成因分析 164
4.3.1 擁塞傳播 165
4.3.2 因果擁塞樹 167
4.3.3 擁塞成因識別 168
4.3.4 交通擁塞成因預(yù)測方法 170
4.3.5 仿真結(jié)果與分析 172
4.4 參考文獻(xiàn) 180
第5章智能管控技術(shù) 183
5.1 智能管控技術(shù)及應(yīng)用場景 183
5.1.1 智能管控技術(shù) 183
5.1.2 智能管控尺度 185
5.1.3 智能管控方式 186
5.1.4 智能管控事件 189
5.1.5 智能管控交通場景 191
5.2 宏觀管控分析 195
5.2.1 交通運(yùn)行管理 195
5.2.2 特殊事件交通管理 196
5.2.3 單路口交通信號控制 197
5.2.4 干線交叉口信號聯(lián)動控制 198
5.2.5 區(qū)域交通信號控制 199
5.3 微觀管控分析 200
5.3.1 車輛行為決策 200
5.3.2 車輛控制決策 206
5.4 智能管控案例 207
5.4.1 宏觀控制案例 207
5.4.2 微觀控制案例 224
5.5 參考文獻(xiàn) 230
第6章未來展望 233
6.1 車路協(xié)同發(fā)展 233
6.2 關(guān)鍵使能技術(shù) 236
6.3 參考文獻(xiàn) 238