本書系統(tǒng)地闡述了礦井提升機恒減速制動控制的基本原理及實施方法，概述了目前國內外提升機制動控制方法中 可借鑒的研究成果。主要內容包括礦井提升機制動技術的基本概況介紹，提升機恒力矩和恒減速制動的基本原理和方法；基千提升機液壓制動系統(tǒng)的組成及原理，研究了制動過程中的動力學模型；完成了恒減速制動控制的仿真分 析，對比例溢流閥、蕾能器、電磁換向閥等核心液壓元件進行了動力學模型仿真分析；分別基于PLC控制器和嵌入式系統(tǒng)兩種不同的控制器，完成了恒減速制動控制系統(tǒng)的設計，并完成核心電路及控制算法的設計；結合礦井提升現場的工況條件，基千礦井提升機實驗臺，完成了恒減速制動控制各個核心功能的實驗驗證，實驗結果表明，制動效果能滿足相關規(guī)程的要求。 本書可作為礦山機械專業(yè)教學的參考書，也可供從事礦井提升運輸制動控制生產管理、設計及科研工作的人員 參考。
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