先進(jìn)航天器動(dòng)力學(xué)與控制

目錄前言第1章 緒論 11.1 大型空間探測(cè)器 11.2 超精密空間載荷及實(shí)驗(yàn) 31.3 先進(jìn)應(yīng)用衛(wèi)星發(fā)展 6參考文獻(xiàn) 8第2章 分離式航天器及復(fù)合編隊(duì)?wèi)?yīng)用 112.1 分離式航天器 112.1.1 分離式航天器概念 112.1.2 分離式航天器動(dòng)力學(xué)模型 122.2 柔性線纜連接的分離式航天器低頻動(dòng)力學(xué)研究 212.2.1 分離式航天器系統(tǒng)坐標(biāo)系及矢量描述 212.2.2 分離式航天器系統(tǒng)多體剛?cè)釀?dòng)力學(xué) 222.2.3 珠元模型驗(yàn)證 262.2.4 分離式航天器系統(tǒng)仿真研究 272.3 分離式航天器應(yīng)用算例 352.3.1 復(fù)合編隊(duì)飛行系統(tǒng)概述 352.3.2 復(fù)合編隊(duì)衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)模型 362.3.3 復(fù)合編隊(duì)控制仿真 402.4 本章小結(jié) 43參考文獻(xiàn) 44第3章 航天器扭量動(dòng)力學(xué)理論及控制 453.1 剛體位姿運(yùn)動(dòng)扭量定義 453.2 運(yùn)動(dòng)模型 563.2.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型 563.2.2 動(dòng)力學(xué)模型 583.3 基于扭量的航天器姿軌一體化控制 593.3.1 航天器姿軌相對(duì)運(yùn)動(dòng)的扭量模型 593.3.2 扭量控制器設(shè)計(jì) 653.3.3 分離式航天器扭量控制仿真 753.4 本章小結(jié) 82參考文獻(xiàn) 82第4章 分離式航天器微碰振動(dòng)力學(xué) 834.1 接觸碰撞模型 834.2 分離式航天器碰振動(dòng)力學(xué)建模和仿真 864.2.1 分離式航天器碰振動(dòng)力學(xué)建模 864.2.2 分離式航天器碰振仿真 884.3 分離式航天器碰撞規(guī)避控制 944.3.1 基于模型預(yù)測(cè)控制的碰撞規(guī)避策略 944.3.2 模型預(yù)測(cè)控制器設(shè)計(jì) 964.3.3 碰撞規(guī)避控制仿真 994.4 本章小結(jié) 105參考文獻(xiàn) 105第5章 先進(jìn)航天器微振動(dòng)及空間時(shí)頻傳遞應(yīng)用 1075.1 柔性航天器微振動(dòng)問(wèn)題 1075.1.1 參考坐標(biāo)系 1075.1.2 柔性航天器剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型 1085.1.3 飛輪擾動(dòng)模型 1105.1.4 柔性航天器微振動(dòng)模型 1125.2 微振動(dòng)與時(shí)頻傳遞 1125.2.1 模型建立 1125.2.2 相對(duì)論估計(jì)模型 1145.2.3 仿真研究 1205.3 本章小結(jié) 129參考文獻(xiàn) 129第6章 航天器大柔性部件動(dòng)力學(xué)與控制 1306.1 柔性航天器結(jié)構(gòu)變形和低頻振動(dòng)控制系統(tǒng) 1306.2 基于輸入成形法的柔性航天器姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制 1316.2.1 姿態(tài)控制器設(shè)計(jì) 1316.2.2 輸入成形器設(shè)計(jì) 1326.3 柔性附件結(jié)構(gòu)變形和振動(dòng)的獨(dú)立模態(tài)空間控制 1346.4 彎矩作動(dòng)器變形控制 1366.4.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1376.4.2 模型建立 1386.4.3 彎矩作動(dòng)器控制器設(shè)計(jì) 1396.4.4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 1436.5 本章小結(jié) 146參考文獻(xiàn) 146第7章 先進(jìn)航天器隔振技術(shù) 1477.1 隔振問(wèn)題描述 1477.1.1 單級(jí)隔振器隔振性能權(quán)衡 1477.1.2 兩級(jí)隔振器隔振性能權(quán)衡 1497.1.3 隔振動(dòng)力學(xué)模型 1507.2 兩級(jí)混合隔振器MRAC-PID復(fù)合控制器 1517.2.1 多項(xiàng)式方法主動(dòng)隔振設(shè)計(jì) 1517.2.2 主動(dòng)隔振的MRAC-PID復(fù)合控制 1537.3 采用MRAC-PID復(fù)合控制的多自由度主動(dòng)隔振 1547.3.1 4支腿平臺(tái)控制姿態(tài)傾斜 1547.3.2 柔性航天器的Stewart平臺(tái)姿態(tài)抖動(dòng)抑制 1567.4 基于自適應(yīng)LMS濾波的單自由度主動(dòng)隔振 1597.4.1 自適應(yīng)LMS濾波隔振算法 1607.4.2 自適應(yīng)LMS濾波隔振算法實(shí)驗(yàn)結(jié)果 1617.5 本章小結(jié) 162參考文獻(xiàn) 162第8章 先進(jìn)航天器壓電智能材料遲滯動(dòng)力學(xué)建模及辨識(shí) 1648.1 壓電作動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型 1648.2 壓電作動(dòng)系統(tǒng)Preisach遲滯辨識(shí) 1698.2.1 Preisach遲滯模型 1698.2.2 Preisach參數(shù)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 1708.2.3 遲滯辨識(shí)方法 1738.2.4 Preisach遲滯模型參數(shù)辨識(shí) 1758.2.5 Preisach遲滯實(shí)驗(yàn)研究 1778.3 壓電作動(dòng)系統(tǒng)Bouc-Wen遲滯辨識(shí) 1838.3.1 Bouc-Wen遲滯模型 1838.3.2 Bouc-Wen遲滯模型參數(shù)辨識(shí) 1848.3.3 Bouc-Wen遲滯實(shí)驗(yàn)研究 1858.4 本章小結(jié) 191參考文獻(xiàn) 191第9章 先進(jìn)航天器連接非線性動(dòng)力學(xué) 1939.1 端點(diǎn)帶遲滯非線性連續(xù)體動(dòng)力學(xué)建模及響應(yīng) 1939.1.1 數(shù)學(xué)建模 1939.1.2 算例數(shù)值求解及討論 1979.2 帶連接結(jié)構(gòu)連續(xù)體頻率漂移研究 2059.2.1 軸向力及面內(nèi)摩擦力的影響 2069.2.2 間隙及預(yù)緊力對(duì)系統(tǒng)頻率漂移的影響 2119.3 本章小結(jié) 220參考文獻(xiàn) 220第10章 先進(jìn)航天器頻率漂移動(dòng)力學(xué)與衍射式主鏡面型控制技術(shù) 22210.1 典型航天器結(jié)構(gòu)的三自由度模型 22210.2 研究方法描述 22410.2.1 帶間隙連接結(jié)構(gòu)模型 22510.2.2 螺栓連接結(jié)構(gòu)的Iwan模型 22510.2.3 帶間隙連接結(jié)構(gòu)對(duì)結(jié)構(gòu)頻率漂移的影響 22610.2.4 螺栓連接結(jié)構(gòu)對(duì)結(jié)構(gòu)頻率漂移的影響 22910.2.5 兩種非線性條件下系統(tǒng)頻率漂移對(duì)比 23210.3 展開式衍射望遠(yuǎn)鏡主鏡面型控制 23310.3.1 面型控制方案設(shè)計(jì) 23310.3.2 大行程高精度作動(dòng)器設(shè)計(jì) 23410.3.3 面型控制仿真 23710.4 本章小結(jié) 241參考文獻(xiàn) 241第11章 空間碎片激光清理航天器設(shè)計(jì)與柔性航天器指向地面實(shí)驗(yàn) 24311.1 空間碎片激光清理中繼方案 24311.1.1 激光中繼探測(cè)與清理一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24511.1.2 激光清理指向控制及仿真 24811.2 三軸穩(wěn)定氣浮航天器設(shè)計(jì) 25111.2.1 氣浮系統(tǒng) 25211.2.2 機(jī)械系統(tǒng) 25411.2.3 測(cè)量系統(tǒng) 25811.2.4 控制系統(tǒng) 26011.2.5 執(zhí)行系統(tǒng) 26011.2.6 電源系統(tǒng) 26111.3 三軸穩(wěn)定氣浮航天器指向控制實(shí)驗(yàn) 26211.3.1 氣浮實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)調(diào)試 26211.3.2 激光指向姿態(tài)控制器設(shè)計(jì) 26311.3.3 激光指向姿態(tài)控制實(shí)驗(yàn) 26511.4 柔性三軸穩(wěn)定航天器低頻振動(dòng)控制實(shí)驗(yàn) 27011.4.1 氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)控制程序編寫 27011.4.2 基于輸入成形法的柔性航天器低頻振動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 27111.5 本章小結(jié) 274參考文獻(xiàn) 275第12章 先進(jìn)航天器高精度指向跟蹤瞄準(zhǔn)地面實(shí)驗(yàn)技術(shù) 27612.1 多目標(biāo)精跟蹤瞄準(zhǔn)技術(shù)及實(shí)驗(yàn) 27612.1.1 實(shí)驗(yàn)方案 27612.1.2 精跟蹤瞄準(zhǔn)地面實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)開發(fā)研制 27912.1.3 精跟蹤瞄準(zhǔn)地面實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 28212.2 基于邁克耳孫干涉儀的高精度角度測(cè)量技術(shù) 29312.2.1 測(cè)量系統(tǒng)原理 29312.2.2 測(cè)量實(shí)驗(yàn)及結(jié)果 29412.3 本章小結(jié) 298參考文獻(xiàn) 298