獨立連續(xù)映射 (Independent Continuous and Mapping,ICM) 方法是結構拓撲優(yōu)化的主流研究方法之一,本書系統(tǒng)總結了自 2014 年以來關于 ICM方法的**發(fā)展成果,對 ICM 方法中的基本概念進行了補充、梳理和提升,即完成了概念深化的研究。尤其進一步論證了 ICM 方法的階躍函數離散本質及其光滑逼近、逼近的快慢特性和多映射策略;對 ICM 方法的數學基礎、求解算法和本體理論進行了拓展性的研究,提出了可分離凸規(guī)劃轉換為求解對偶顯式模型 DP-EM 解法、互逆規(guī)劃理論及其優(yōu)化應用;發(fā)展了基于K-S 函數的優(yōu)化解法;探討了該領域忽視的結構拓撲優(yōu)化合理化建模問題;發(fā)展了包含疲勞壽命性能的局部性能約束的結構拓撲優(yōu)化解法;歸納了破損-安全設計理論的演化;詳細闡述了位移、應力及頻率約束的破損-安全拓撲優(yōu)化問題的建模及求解;并移植 ICM 方法至國際上廣泛應用的變密度方法中;本書最后還列出了 Matlab 結構拓撲優(yōu)化程序。