本書基于云南電網有限責任公司多年來在三維激光掃描點云數(shù)據處理與分析方面積累的經驗，從工程的角度，系統(tǒng)性地闡述了點云數(shù)據處理與分析的全過程。本書的內容統(tǒng)籌、章節(jié)設計和統(tǒng)稿工作由黃緒勇主持完成，組織管理工作由唐標負責完成。全書內容主要包括6章：第1章緒論，系統(tǒng)性地介紹了三維激光點云數(shù)據處理與分析工作的工程處置流程及主要工作內容。第2章點云數(shù)據預處理，介紹了點云數(shù)據處理與分析前階段的內容，包括數(shù)據質量檢查、點云噪聲數(shù)據特性與噪聲數(shù)據的處置方法。第3章點云數(shù)據分類，介紹了點云數(shù)據分類的基本原理及算法。根據電網企業(yè)對輸電線路點云數(shù)據的需求特點，闡述了點云數(shù)據的快速處理與精細化處理的方式。第4章基于點云數(shù)據的輸電通道隱患分析，根據輸電通道三維激光點云掃描巡視的要求，從當前工況、工況、桿塔傾斜、風偏等各種實際需求出發(fā)，系統(tǒng)性地介紹了基于點云數(shù)據的輸電通道隱患分析方法。第5章輸電通道全景可視化還原技術，系統(tǒng)性地闡述了基于激光點云數(shù)據進行輸電通道全景可視化還原的基本原理和方法。第6章點云數(shù)據處理與分析*臺優(yōu)化技術，主要針對海量的非結構化點云數(shù)據，如何快速實現(xiàn)存儲、加載及其數(shù)據優(yōu)化。本書可作為電網企業(yè)工程技術人員的參考用書，也可供從事點云數(shù)據處理與分析的研究人員借鑒。
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