本書系統(tǒng)地介紹了磁場調制型磁齒輪機械、磁、熱多場耦合理論及應用示范研究,是作者團隊十多年研究成果的提煉和總結。在研究磁齒輪轉矩特性及影響因素基礎上,提出了基于輸出轉矩的磁齒輪高精度設計公式,分析了基于磁熱耦合的磁齒輪損耗及溫度場分布,結合實際應用介紹了如何進行磁齒輪的優(yōu)化、設計、制造及應用示范;深入探索了弱磁耦合剛度對磁齒輪傳動系統(tǒng)固有特性的影響,揭示了時變弱磁耦合剛度導致的磁齒輪傳動系統(tǒng)參數(shù)激勵響應、穩(wěn)定性,以及主共振、諧波共振以及內共振等非線性振動行為,提出了基于磁流變阻尼器的磁齒輪系統(tǒng)半主動控制策略,以提高磁齒輪系統(tǒng)的動力學穩(wěn)定性。本書首次考慮實際應用提出了磁齒輪實用化設計理論,建立了磁齒輪多場耦合動力學理論體系,可為提高磁齒輪的傳動能力、運行穩(wěn)定性提供有效的指導,為加快磁齒輪傳動產業(yè)化及在各領域的應用提供技術支持,也為同類型磁傳動的設計、制造提供借鑒。