工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能物流關(guān)鍵技術(shù)

第1章工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能物流概述/1
1.1工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的內(nèi)涵與意義/1
1.1.1概念、發(fā)展與演變/1
1.1.2內(nèi)涵與定義/3
1.1.3知識體系/3
1.1.4學(xué)科建設(shè)/4
1.2智能物流內(nèi)涵及使能技術(shù)/4
1.3工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能物流的體系架構(gòu)/5
1.4工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)對智能物流的推動作用/7
1.5小結(jié)/7
第2章工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)賦能智能物流的關(guān)鍵技術(shù)/8
2.1互聯(lián)與信息集成技術(shù)/8
2.1.1技術(shù)簡介及其特點/8
2.1.2核心關(guān)鍵技術(shù)/9
2.1.3技術(shù)難點/10
2.2智能規(guī)劃與調(diào)度技術(shù)/11
2.2.1技術(shù)簡介及其特點/11
2.2.2核心關(guān)鍵技術(shù)/12
2.2.3技術(shù)難點/12
2.3工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺技術(shù)/13
2.3.1技術(shù)簡介及其特點/13
2.3.2核心關(guān)鍵技術(shù)/14
2.3.3技術(shù)難點/17
2.4小結(jié)/18
第3章5G互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在智能物流場景的應(yīng)用/19
3.1智能制造的信息物理系統(tǒng)架構(gòu)/19
3.25G互聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)/20
3.2.15G架構(gòu)/20
3.2.25G技術(shù)支持的應(yīng)用場景/20
3.2.3網(wǎng)絡(luò)切片/22
3.2.4NFV/SDN技術(shù)/23
3.2.5多接入邊緣計算/23
3.2.6D2D通信技術(shù)/23
3.35G互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在智能物流場景中的應(yīng)用研究/26
3.3.1智能物流場景下的應(yīng)用/26
3.3.2新型5G邊緣計算應(yīng)用框架/28
3.45G互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用展望/30
3.5小結(jié)/31
工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能物流關(guān)鍵技術(shù)目錄第4章工廠內(nèi)物流規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)/32
4.1當前工廠內(nèi)物流規(guī)劃技術(shù)分析/32
4.1.1物流規(guī)劃技術(shù)概述/33
4.1.2工程實際需求/36
4.1.3設(shè)備布局研究現(xiàn)狀/37
4.1.4AGV路徑規(guī)劃研究現(xiàn)狀/38
4.1.5工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)下的物流規(guī)劃技術(shù)/42
4.2車間設(shè)備布局與AGV系統(tǒng)規(guī)劃協(xié)同/43
4.2.1問題描述/43
4.2.2WACO問題模型/45
4.2.3求解框架/47
4.2.4求解算法/51
4.2.5結(jié)果比較/54
4.3工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在物流規(guī)劃領(lǐng)域的應(yīng)用展望/55
4.4小結(jié)/55
第5章工廠內(nèi)物流調(diào)度關(guān)鍵技術(shù)/56
5.1工廠內(nèi)物流調(diào)度現(xiàn)狀分析/56
5.1.1物流調(diào)度技術(shù)概述/56
5.1.2工程實際需求/57
5.1.3AGV任務(wù)調(diào)度研究現(xiàn)狀/58
5.1.4資源受限項目調(diào)度研究現(xiàn)狀/59
5.1.5工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)下的物流調(diào)度技術(shù)/61
5.2AGV調(diào)度方法與技術(shù)/61
5.2.1AGV系統(tǒng)的基本架構(gòu)/61
5.2.2AGV系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度描述/64
5.2.3AGV系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度要素分析/65
5.2.4AGV系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度模型構(gòu)建/66
5.3資源受限情況下基于粒子群算法的AGV系統(tǒng)
任務(wù)調(diào)度研究/67
5.3.1粒子群優(yōu)化算法概述/68
5.3.2粒子群優(yōu)化算法的基本流程/69
5.3.3粒子群優(yōu)化算法的參數(shù)分析/70
5.3.4離散粒子群優(yōu)化算法設(shè)計/71
5.3.5測試集驗證/80
5.4案例/83
5.4.1制造車間實例求解/84
5.4.2任務(wù)要素改變/87
5.4.3AGV系統(tǒng)調(diào)度分析/90
5.4.4AGV系統(tǒng)集成/92
5.5工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在物流調(diào)度領(lǐng)域的應(yīng)用展望/94
5.6小結(jié)/95
第6章工業(yè)園區(qū)倉儲物流關(guān)鍵技術(shù)/96
6.1當前倉儲物流現(xiàn)狀分析/97
6.1.1概述/97
6.1.2貨位分配優(yōu)化/98
6.1.3機器人調(diào)度優(yōu)化/99
6.1.4工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)下倉儲物流技術(shù)/101
6.2機器人移動貨架系統(tǒng)概述/102
6.2.1機器人移動貨架系統(tǒng)倉庫布局/103
6.2.2機器人移動貨架系統(tǒng)硬件設(shè)備/103
6.2.3機器人移動貨架系統(tǒng)運作流程/104
6.2.4機器人移動貨架系統(tǒng)揀選優(yōu)化/105
6.3機器人移動貨架系統(tǒng)貨位分配決策與優(yōu)化/105
6.3.1問題描述與分析/106
6.3.2模型構(gòu)建/108
6.3.3問題復(fù)雜性分析/112
6.3.4模擬退火算法設(shè)計/112
6.3.5實驗分析/116
6.3.6管理啟示/124
6.4機器人移動貨架系統(tǒng)調(diào)度優(yōu)化/125
6.4.1問題描述與分析/125
6.4.2模型構(gòu)建/126
6.4.3問題復(fù)雜性分析/130
6.4.4貨架選擇的改進的模擬退火算法設(shè)計/131
6.4.5搬運機器人調(diào)度的禁忌搜索算法設(shè)計/133
6.4.6實驗分析/141
6.4.7管理啟示/155
6.5工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在倉儲物流領(lǐng)域的應(yīng)用展望/155
6.6小結(jié)/156
第7章5G工業(yè)園區(qū)智能物流案例/157
7.15G工業(yè)園區(qū)物流的現(xiàn)狀分析/158
7.1.1車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的研究現(xiàn)狀/158
7.1.2車聯(lián)網(wǎng)仿真平臺的研究現(xiàn)狀/160
7.25G工業(yè)園區(qū)物流系統(tǒng)框架/162
7.2.1總體設(shè)計方案/162
7.2.2子系統(tǒng)的設(shè)計方案/162
7.2.3智能運輸層設(shè)計及功能優(yōu)化/165
7.35G工業(yè)園區(qū)智能物流方法/177
7.3.1分析目標級聯(lián)方法/177
7.3.2自主配置層的架構(gòu)及工作流程/177
7.3.3應(yīng)用于工業(yè)園區(qū)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的ATC機制/180
7.3.4ATC和AIO在應(yīng)用場景中的比較分析/183
7.45G工業(yè)園區(qū)智能物流案例分析/189
7.4.1工業(yè)園區(qū)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)仿真平臺設(shè)計/189
7.4.2工業(yè)園區(qū)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)交通仿真/191
7.4.3工業(yè)園區(qū)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)仿真/193
7.4.4車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)仿真的測試評估方法/195
7.4.5車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)仿真實驗/202
7.5小結(jié)/214
參考文獻/216