本書以混合動力尾坐式垂直起降飛行器的飛推綜合設計與控制為主線。全書共7章，主要內容包括：緒論、混合動力尾坐式垂直起降飛行器飛推耦合動力學建模、混合動力尾坐式垂直起降飛行器飛推綜合優(yōu)化設計、電動螺旋槳模型及設計、尾坐式垂直起降飛行器起降階段穩(wěn)定性分析、尾坐式垂直起降飛行器飛推綜合控制以及總結與展望。本書各章節(jié)連接緊密，提出了尾坐式垂直起降飛行器本體耦合動力學及其混合動力電推進系統(tǒng)的綜合設計、建模及控制方法，并在此基礎上給出了相關試驗驗證方法與結論，使讀者能夠從原理到設計應用，更加直觀全面地了解混合動力尾坐式垂直起降飛行器系統(tǒng)，以便未來進行相關項目研究時，能夠在本書的基礎上靈活變通，提出更多滿足實際需求的垂直起降飛行器的設計方法。
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