深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論及其在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用實(shí)踐

　　深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論的提出為機(jī)器人控制中的動(dòng)力學(xué)模型建立、環(huán)境狀態(tài)信息感知等問(wèn)題提供了豐富的解決思路。本書在現(xiàn)有的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法基礎(chǔ)上，針對(duì)機(jī)器人控制中的機(jī)器人姿態(tài)平衡控制、機(jī)器人持物平衡控制、機(jī)器人抓取控制3個(gè)方面的問(wèn)題展開研究，為基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人控制問(wèn)題提供一定的理論指導(dǎo)和技術(shù)支撐。

　　姚世選，男，1976年5月出生，工學(xué)博士，副教授，研究生導(dǎo)師，兼大連理工計(jì)算機(jī)控制工程有限公司總工程師，全國(guó)工業(yè)過(guò)程測(cè)量控制和自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)可編程序控制器分技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC124/SC5）委員。主要從事工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能控制、運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人控制等技術(shù)方面研究，負(fù)責(zé)國(guó)家科技支撐計(jì)劃課題"面向電子制造裝備的可編程運(yùn)動(dòng)控制器研發(fā)與應(yīng)用（2015BAF20B02）”1項(xiàng)、國(guó)家科工局項(xiàng)目"復(fù)合材料旋翼加工數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與軟件開發(fā)”1項(xiàng)和企業(yè)委托項(xiàng)目多項(xiàng)。負(fù)責(zé)了國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目"面向電子制造裝備的關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用示范（2015BAF20B00）”的項(xiàng)目整合、申報(bào)書編寫和項(xiàng)目答辯等工作。取得發(fā)明專利6項(xiàng)，實(shí)用新型2項(xiàng)，軟件著作權(quán)5項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文11篇，參與編寫國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)3項(xiàng)，審核國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)多項(xiàng)。