工業(yè)機(jī)器人操作與典型應(yīng)用編程：LBBD

定　價：￥35.00

作　者：	賴圣君，李健林
出版社：	華南理工大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787562362791	出版時間：	2020-07-01	包裝：
開本：	正度16開	頁數(shù)：	172	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以1BBD （爾必地）工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用為切入點，選取工業(yè)機(jī)器人搬運、碼垛、分揀、沖壓等常規(guī)應(yīng)用場景，設(shè)置了八個學(xué)習(xí)任務(wù)，每個任務(wù)都對任務(wù)完成過程中涉及的知識技能進(jìn)行了詳細(xì)的解讀，給出了詳細(xì)的操作指引，針對該任務(wù)的編程思路進(jìn)行了詳細(xì)的分析，給出了該任務(wù)的完整的機(jī)器人程序，并對程序及其參數(shù)、變量進(jìn)行了詳細(xì)的解析，使得讀者能從任務(wù)高度去理解相關(guān)知識技能，理解任務(wù)的實施。本書$適合有志于在1BBD （爾必地）機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)城發(fā)展的零基礎(chǔ)技術(shù)人員自學(xué)使用，也適合各機(jī).器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、職業(yè)院校師生、企業(yè)內(nèi)部培訓(xùn)使用。

作者簡介

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圖書目錄

一、學(xué)習(xí)任務(wù)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． I
二、任務(wù)準(zhǔn)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
引導(dǎo)1熟悉機(jī)器人組成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
引導(dǎo)2工業(yè)機(jī)器人操作應(yīng)用及安全注意事項．．．．．
。6
三、任務(wù)實施
10
引導(dǎo)3熟悉工業(yè)機(jī)器人操作
10
四、總結(jié)與評價．．．．．．．．．．．．．．
18
引導(dǎo)4總結(jié)
!8
引導(dǎo)5評價．．．．．
18
學(xué)習(xí)任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人舞動藝術(shù)應(yīng)用調(diào)試．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 19
一、學(xué)習(xí)任務(wù)書
9
二、任務(wù)準(zhǔn)備
引導(dǎo)1 熟悉機(jī)器人舞動藝術(shù)調(diào)試工作流程．
20
引導(dǎo)2熟悉創(chuàng)建程序操作及應(yīng)用
22
引導(dǎo)3熟悉關(guān) 節(jié)運動指令操作及應(yīng)用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 33
三、任務(wù)實施．．．．
4I
引導(dǎo)4編寫機(jī)器人程序
引導(dǎo)5兩整一掃
12
引導(dǎo)6驗收
引導(dǎo)7總結(jié)
3
引導(dǎo)8評價．．．．
44