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基于無人水面船的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)研究

基于無人水面船的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)研究

定 價:¥60.00

作 者: 吳文強陳學凱彭文啟
出版社: 黃河水利出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

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ISBN: 9787550930292 出版時間: 2021-09-01 包裝:
開本: 其他 頁數(shù): 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  當前我國重大環(huán)境突發(fā)污染事件時有發(fā)生,應(yīng)用無人水面船可以實現(xiàn)深入環(huán)境污染核心區(qū),實時多方面無縫監(jiān)測,并實時傳輸監(jiān)測影像、環(huán)境指標數(shù)據(jù),及時刻畫污染水域二維環(huán)境因子分布圖,為制訂水域環(huán)境應(yīng)急措施提供直觀技術(shù)數(shù)據(jù)。 本書針對我國水環(huán)境監(jiān)測方面存在的監(jiān)測點少而無法反映水體整體狀況、監(jiān)測成本高、缺少應(yīng)急性監(jiān)測手段等問題,同時為了解決傳統(tǒng)的水環(huán)境取樣監(jiān)測分析耗時耗力,大水體監(jiān)測分析難以精準定位、快速取樣、信息傳輸?shù)确矫娲嬖谙忍觳蛔恪V饕獌?nèi)容包括無人水環(huán)境監(jiān)測船的國內(nèi)外發(fā)展趨勢、基于無人水面船的水環(huán)境取樣監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計方案和關(guān)鍵技術(shù)、基于無人水面船的動態(tài)水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)研發(fā)以及基于無人水面船的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用案例與成果推廣。本書可供從事水環(huán)境監(jiān)測評價、水環(huán)境智能化監(jiān)測設(shè)備、流域水環(huán)境治理等方向的管理人員和科研工作者參考使用。

作者簡介

暫缺《基于無人水面船的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)研究》作者簡介

圖書目錄

前言
章總論(1)
1.1研究意義和必要性(1)
1.2國內(nèi)外研究概況、水平及趨勢(2)
1.3研究目標及內(nèi)容(5)
1.4技術(shù)難點與創(chuàng)新點(6)
第2章基于無人水面船的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)整體介紹(8)
2.1系統(tǒng)整體情況(8)
2.2硬件結(jié)構(gòu)介紹(8)
2.3軟件結(jié)構(gòu)介紹(11)
2.4主要功能與技術(shù)指標(12)
2.5應(yīng)用領(lǐng)域(15)
2.6小結(jié)(17)
第3章無人水面船研發(fā)關(guān)鍵技術(shù)(18)
3.1硬件關(guān)鍵技術(shù)簡介(18)
3.2水樣自動采集裝置(18)
3.3光學水質(zhì)傳感器(20)
3.4小結(jié)(25)
第4章動態(tài)水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)(26)
4.1系統(tǒng)操作介紹(26)
4.2航行路徑優(yōu)化算法(37)
4.3水體污染場快速掃描算法(41)
4.4污染源追蹤監(jiān)測算法(42)
4.5小結(jié)(43)
第5章基于無人水面船的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用區(qū)域(44)
5.1玉淵潭湖區(qū)域測試(44)
5.2肖家河排污口河段區(qū)域測試(47)
5.3烏東德水庫排污口水域區(qū)域測試(50)
5.4小結(jié)(52)
第6章基于無人水面船的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)成果推廣(53)
6.1標準制定(53)
6.2衍生產(chǎn)品研發(fā)(57)
6.3產(chǎn)品推介會(62)
6.4小結(jié)(66)
第7章結(jié)論與建議(67)
附件(68)
附件1動態(tài)水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)V1.0關(guān)鍵代碼行(68)
附件2無人船船載水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)(144)
附件3水質(zhì)監(jiān)測無人船巡查作業(yè)技術(shù)導則(151)
附件4內(nèi)陸水體水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)浮標式(161)

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