人機協同

目錄
“新一代人工智能創(chuàng)新平臺建設及其關鍵技術叢書”序
前言
第一篇 基礎知識篇
第1章 人機協同的背景 3
第2章 人機協同理念 7
2.1 基本定義與機制 7
2.2 人機協同的發(fā)展與趨勢變革 8
2.2.1 人機協同與人工智能交替發(fā)展 8
2.2.2 人機協同與人工智能相互驅動發(fā)展 10
2.2.3 人機協同與人工智能深度協同發(fā)展 12
2.3 人機協同基礎知識支撐 13
2.3.1 機器學習基礎 14
2.3.2 深度學習 22
2.3.3 強化學習 31
2.3.4 知識圖譜 35
2.3.5 計算機視覺 39
2.3.6 自然語言處理 47
2.4 本章小結 53
第二篇 前沿技術篇
第3章 互補人機協同 57
3.1 互補人機協同概念 57
3.2 互補人機協同場景 58
3.2.1 醫(yī)療機器人 58
3.2.2 智能制造 64
3.3 交互人機協同概念 68
3.4 交互人機協同場景 83
3.4.1 智慧城市 83
3.4.2 醫(yī)療輔助診斷 92
3.5 本章小結 99
第4章 混合人機協同 100
4.1 人類控制 100
4.1.1 人類監(jiān)督 100
4.1.2 混合系統(tǒng) 100
4.2 基于規(guī)則/技巧的協同 102
4.3 人在回路 103
4.3.1 人在回路的概念 103
4.3.2 人在回路的基礎 104
4.3.3 主動學習的引入 105
4.3.4 人在回路、機器學習與人機交互 108
4.3.5 機器學習輔助人工與人工輔助機器學習 110
4.4 人類知識 111
4.4.1 知識圖譜的概念 111
4.4.2 知識圖譜的構建 112
4.4.3 知識抽取 117
4.5 混合人機協同場景 120
4.5.1 醫(yī)學圖像分割 120
4.5.2 知識圖譜微調 122
4.6 本章小結 124
第5章 多人多機協同 125
5.1 多智能體系統(tǒng)與多智能體決策 125
5.1.1 多智能體技術 125
5.1.2 協同多智能體系統(tǒng) 128
5.2 人類行為建模 131
5.2.1 馬爾可夫決策過程 131
5.2.2 模仿學習 134
5.3 高效通信與交互 135
5.3.1 目標驅動的通信學習 135
5.3.2 類自然語言的通信學習 138
5.4 多人多機協同場景 140
5.4.1 HAO智能系統(tǒng) 140
5.4.2 城市大腦 144
5.4.3 智慧餐廳與服務機器人 153
5.4.4 智能家居與智慧養(yǎng)老 156
5.4.5 智能制造 159
5.5 本章小結 162
第6章 人機協同中的倫理與安全 163
6.1 人機協同系統(tǒng)中的倫理問題 163
6.1.1 人工智能時代的倫理問題 163
6.1.2 倫理風險與挑戰(zhàn)的學理透視 164
6.1.3 建構和諧共生的倫理關系 165
6.2 安全可信的人機協同系統(tǒng) 166
6.3 人機協同系統(tǒng)的公平性 169
6.4 本章小結 169
參考文獻 170