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智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告(2022版)

智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告(2022版)

定 價:¥138.00

作 者: 張濤
出版社: 清華大學出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

ISBN: 9787302597513 出版時間: 2022-04-01 包裝:
開本: 16開 頁數(shù): 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  本書包含智能無人系統(tǒng)理論技術與產(chǎn)業(yè)應用發(fā)展總體態(tài)勢、智能無人系統(tǒng)技術理論及應用創(chuàng)新重點、智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢和吳國智能無人系統(tǒng)發(fā)展重點與機遇四個部分,讀者為無人系統(tǒng)領域從業(yè)人員,本書的主要特點為對無人系統(tǒng)未來的發(fā)展做趨勢性研判,能夠?qū)ο嚓P從業(yè)人員予以指導。聯(lián)盟發(fā)布智能無人系統(tǒng)白皮書,探討以人工智能技術為主要驅(qū)動力的智能無人系統(tǒng)發(fā)展狀況、技術創(chuàng)新重點與產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢,總結(jié)我國發(fā)展情況,提出未來發(fā)展方向與機遇,以期聯(lián)合政府、業(yè)界、高校共同推動我國智能無人系統(tǒng)的技術創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

作者簡介

  張濤,清華大學自動化系系主任,主要從事控制理論、飛行器控制、機器人學、人工智能等領域研究。曾獲得教學成果獎、教育部自然科學獎、中國自動化學會自然科學獎和中國電子學會電子信息科學技術獎等?,F(xiàn)擔任中國人工智能學會理事,中國自動化學會理事,中國自動化學會教育工作委員會主任等。國際IET學會Fellow,IEEE學會高級會員,IFAC學會機器人技術委員會委員等。

圖書目錄

第一部分

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概述

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第1章 緒論                             2

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第2章 智能無人系統(tǒng)基礎理論                      4

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第3章 典型智能無人系統(tǒng)關鍵技術                    6

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3.1 無人車                              6

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3.2 無人機                              8

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3.3 無人船                              9

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3.4 服務機器人                            10

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3.5 無人車間/智能工廠                        10

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第二部分

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智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢

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第4章 關鍵技術應用產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢                14

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4.1 視覺感知定位                           14

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4.2 室內(nèi)定位                            20

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X

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智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告(2022版)

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4.3 語音交互                            23

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4.4 智能決策                            29

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4.5 核心部件                            36

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第5章 集成應用產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢                  65

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5.1 無人車產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢                     65

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5.2 無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢                     75

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5.3 無人船產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢                     82

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5.4 服務機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢                   85

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第6章 重點應用產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢                  95

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6.1 智能工廠產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢                    95

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6.2 智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢                    115

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6.3 智慧醫(yī)療產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢                    125

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6.4 智慧交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢                    133

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6.5 智能倉儲產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢                    147

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6.6 智慧建造產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢                    151

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6.7 智能零售產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢                    157

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第三部分

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我國智能無人系統(tǒng)發(fā)展機遇及相關建議

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第7章 關鍵技術應用產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇及相關建議              172

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7.1 視覺感知定位技術應用產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇及相關建議            172

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7.2 室內(nèi)定位技術應用產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇及相關建議              175

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7.3 語音交互技術應用產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇及相關建議              176

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7.4 智能決策技術應用產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇及相關建議              180

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7.5 核心部件應用產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇及相關建議                183

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第8章 集成應用產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇及相關建議                191

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8.1 無人車產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇及相關建議                   191

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8.2 無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇及相關建議                   194

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8.3 無人船產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇及相關建議                   197

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8.4 服務機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇及相關建議                 199

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第9章 重點應用產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇及相關建議                202

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9.1 智能工廠產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇及相關建議                  202

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9.2 智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇及相關建議                  208

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9.3 智慧醫(yī)療產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇及相關建議                  211

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9.4 智慧交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇及相關建議                  217

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9.5 智能倉儲產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇及相關建議                  224

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9.6 智慧建造產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇及相關建議                  226

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9.7 智能零售產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點、機遇及建議                 227

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參考文獻                              232

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