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當(dāng)前位置： 首頁出版圖書科學(xué)技術(shù)計算機(jī)/網(wǎng)絡(luò)人工智能智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告（2022版）

智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告（2022版）

智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告（2022版）

定　價：￥138.00

作　者： 張濤
出版社： 清華大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽： 暫缺
ISBN： 9787302597513 出版時間： 2022-04-01 包裝：
開本： 16開 頁數(shù)： 字?jǐn)?shù)：  

內(nèi)容簡介

　　本書包含智能無人系統(tǒng)理論技術(shù)與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用發(fā)展總體態(tài)勢、智能無人系統(tǒng)技術(shù)理論及應(yīng)用創(chuàng)新重點、智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢和吳國智能無人系統(tǒng)發(fā)展重點與機(jī)遇四個部分，讀者為無人系統(tǒng)領(lǐng)域從業(yè)人員，本書的主要特點為對無人系統(tǒng)未來的發(fā)展做趨勢性研判，能夠?qū)ο嚓P(guān)從業(yè)人員予以指導(dǎo)。聯(lián)盟發(fā)布智能無人系統(tǒng)白皮書，探討以人工智能技術(shù)為主要驅(qū)動力的智能無人系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顩r、技術(shù)創(chuàng)新重點與產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，總結(jié)我國發(fā)展情況，提出未來發(fā)展方向與機(jī)遇，以期聯(lián)合政府、業(yè)界、高校共同推動我國智能無人系統(tǒng)的技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

作者簡介

　　張濤，清華大學(xué)自動化系系主任，主要從事控制理論、飛行器控制、機(jī)器人學(xué)、人工智能等領(lǐng)域研究。曾獲得教學(xué)成果獎、教育部自然科學(xué)獎、中國自動化學(xué)會自然科學(xué)獎和中國電子學(xué)會電子信息科學(xué)技術(shù)獎等?，F(xiàn)擔(dān)任中國人工智能學(xué)會理事，中國自動化學(xué)會理事，中國自動化學(xué)會教育工作委員會主任等。國際IET學(xué)會Fellow，IEEE學(xué)會高級會員，IFAC學(xué)會機(jī)器人技術(shù)委員會委員等。

圖書目錄

第一部分

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概述

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第1章 緒論                             2

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第2章 智能無人系統(tǒng)基礎(chǔ)理論                      4

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第3章 典型智能無人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)                    6

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3.1 無人車                              6

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3.2 無人機(jī)                              8

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3.3 無人船                              9

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3.4 服務(wù)機(jī)器人                            10

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3.5 無人車間/智能工廠                        10

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第二部分

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智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢

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第4章 關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢                14

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4.1 視覺感知定位                           14

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4.2 室內(nèi)定位                            20

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X

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智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告（2022版）

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4.3 語音交互                            23

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4.4 智能決策                            29

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4.5 核心部件                            36

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第5章 集成應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢                  65

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5.1 無人車產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢                     65

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5.2 無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢                     75

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5.3 無人船產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢                     82

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5.4 服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢                   85

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第6章 重點應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢                  95

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6.1 智能工廠產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢                    95

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6.2 智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢                    115

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6.3 智慧醫(yī)療產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢                    125

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6.4 智慧交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢                    133

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6.5 智能倉儲產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢                    147

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6.6 智慧建造產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢                    151

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6.7 智能零售產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢                    157

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第三部分

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我國智能無人系統(tǒng)發(fā)展機(jī)遇及相關(guān)建議

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第7章 關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇及相關(guān)建議              172

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7.1 視覺感知定位技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇及相關(guān)建議            172

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7.2 室內(nèi)定位技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇及相關(guān)建議              175

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7.3 語音交互技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇及相關(guān)建議              176

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7.4 智能決策技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇及相關(guān)建議              180

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7.5 核心部件應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇及相關(guān)建議                183

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第8章 集成應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇及相關(guān)建議                191

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8.1 無人車產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇及相關(guān)建議                   191

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8.2 無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇及相關(guān)建議                   194

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8.3 無人船產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇及相關(guān)建議                   197

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8.4 服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇及相關(guān)建議                 199

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第9章 重點應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇及相關(guān)建議                202

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9.1 智能工廠產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇及相關(guān)建議                  202

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9.2 智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇及相關(guān)建議                  208

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9.3 智慧醫(yī)療產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇及相關(guān)建議                  211

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9.4 智慧交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇及相關(guān)建議                  217

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9.5 智能倉儲產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇及相關(guān)建議                  224

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9.6 智慧建造產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇及相關(guān)建議                  226

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9.7 智能零售產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點、機(jī)遇及建議                 227

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參考文獻(xiàn)                              232

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