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非線性系統(tǒng)切換控制引論

非線性系統(tǒng)切換控制引論

定 價(jià):¥48.00

作 者: 孫茜放
出版社: 中國(guó)石化出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 暫缺

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ISBN: 9787511464743 出版時(shí)間: 2022-02-01 包裝: 平裝
開(kāi)本: 16開(kāi) 頁(yè)數(shù): 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  控制理論經(jīng)過(guò)百年的發(fā)展,已經(jīng)成為一門(mén)理論嚴(yán)謹(jǐn)、內(nèi)容豐富、分支眾多、發(fā)展迅速、應(yīng)用廣泛的學(xué)科領(lǐng)域。其中的線性控制系統(tǒng)理論是系統(tǒng)與控制科學(xué)的基礎(chǔ)理論,它的發(fā)展已經(jīng)相當(dāng)成熟與完善。而現(xiàn)實(shí)世界中大多數(shù)現(xiàn)象都可以用一個(gè)非線性系統(tǒng)來(lái)描述。線性系統(tǒng)理論已經(jīng)發(fā)展的非常成熟,眾多實(shí)際問(wèn)題中的非線性系統(tǒng)控制問(wèn)題通常將非線性系統(tǒng)近似轉(zhuǎn)化為一個(gè)線性系統(tǒng)來(lái)解決。非線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性使得其出現(xiàn)一些不同于線性系統(tǒng)的特征,一方面非線性系統(tǒng)中出現(xiàn)的多平衡點(diǎn)、跳躍現(xiàn)象、混沌、不具有線性系統(tǒng)的疊加特性等,使得并非所有的非線性系統(tǒng)都可以近似轉(zhuǎn)化成線性系統(tǒng)。另一方面受環(huán)境的變化,外界的干擾或者機(jī)器的磨損會(huì)使非線性系統(tǒng)中的參數(shù)甚至結(jié)構(gòu)發(fā)生變化,造成系統(tǒng)參數(shù)的不確定和結(jié)構(gòu)的不確定。這些特性及不確定性因素對(duì)被控非線性系統(tǒng)性能產(chǎn)生的影響,使得確定性系統(tǒng)中設(shè)計(jì)的控制器,不再適用于不確定非線性系統(tǒng)。同時(shí),為設(shè)計(jì)被控對(duì)象的控制器和分析被控系統(tǒng)的穩(wěn)定性的帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)。本書(shū)主要針對(duì)不確定非線性系統(tǒng)控制問(wèn)題的研究。尤其是對(duì)帶有未知控制方向的非線性系統(tǒng)自適應(yīng)控制,仍然有許多有待于進(jìn)一步研究和探討。針對(duì)幾類(lèi)不確定非線性系統(tǒng),提出一種新的自適應(yīng)切換控制方法, 并且針對(duì)一類(lèi)帶粘性Camassa-Holm方程提出一種事件驅(qū)動(dòng)控制方法。

作者簡(jiǎn)介

  孫茜放,女,博士研究生學(xué)歷,現(xiàn)為西安石油大學(xué)理學(xué)院講師,主要從事一線的教學(xué)和科學(xué)研究工作,多年來(lái)在國(guó)內(nèi)外期刊上發(fā)表了多篇科技論文,承擔(dān)縱向和橫向項(xiàng)目多項(xiàng),具有較為豐富的寫(xiě)作經(jīng)驗(yàn)。

圖書(shū)目錄

第1章 緒論

第2章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)

第3章 一類(lèi)帶有未知控制方向非線性系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定自適應(yīng)切換控制

第4章 一類(lèi)帶有未知控制方向的船舶航向系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定與有限時(shí)間穩(wěn)定自適應(yīng)切換控制

第5章 一類(lèi)帶有多個(gè)未知控制方向的非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)事件驅(qū)動(dòng)控制

第6章 一類(lèi)帶有粘性的Camassa-Holm方程的事件驅(qū)動(dòng)控制 參考文獻(xiàn)

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