遲滯非線性系統(tǒng)辨識與智能控制

　　本書首先針對Preisach遲滯模型描述的Hammerstein系統(tǒng)，提出了一致分段下三角矩陣方法辨識Preisach密度函數(shù)，避免了“擦除”的影向，并目采用Hanke 矩陣估計系統(tǒng)階次，放松了盲辨課的條件：在此其礎(chǔ)上設(shè)計了逆模型控制和滑模控制組成的混合控制器控制該Hammerstein系統(tǒng)。針對Backlash類遲滯非線性系統(tǒng)，為了簡化控制器設(shè)計，將矢量誤差轉(zhuǎn)化為標量誤差，并提出了規(guī)定性能函數(shù)保證控制精度收斂在規(guī)定性能范圍內(nèi)，并改進簡化了現(xiàn)有規(guī)定性能函數(shù)。針對Prandtl-lshlinskii遲滯模型描述的非線性系統(tǒng)，提出了采用 Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識系統(tǒng)未知參數(shù)，并設(shè)計了自適應(yīng)控制策略。針對Bouc-Wen模型描述的遲滯韭線性系統(tǒng)，提出了擴張狀態(tài)觀測器觀測系統(tǒng)未知狀態(tài)并采用回聲神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計系統(tǒng)未知非線性和其他擾動，并提出了自適應(yīng)滑模控制精確控制Bouc-Wen遲滯非線性系統(tǒng)。

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