機器人手冊 第2卷 機器人技術（原書第2版）

　　《機器人手冊第2卷 機器人技術》共分3篇，詳細介紹了機器人的傳感與感知、操作與接口、移動式和分布式機器人技術。 傳感與感知篇介紹用于生成機器人模型及外部環(huán)境的機器人的不同感覺形態(tài)和跨時空傳感數(shù)據(jù)整合。包括力和觸覺傳感器、慣性傳感器、全球定位系統(tǒng)和里程儀、聲吶感測、距離傳感器、三維視覺及識別、視覺伺服與視覺跟蹤、多傳感器數(shù)據(jù)融合。 操作與接口篇介紹了機器人與物體之間，機器人與人之間，機器人之間的交互。涵蓋了面向操作任務的運動、接觸環(huán)境的建模與作業(yè)、抓取、合作機械手、觸覺學、遙操作機器人、網(wǎng)絡遙操作機器人及人體機能增強型外骨骼。 移動式和分布式機器人篇介紹了輪式機器人運動控制、運動規(guī)劃和避障、環(huán)境建模、同時定位與建圖、基于行為的系統(tǒng)、分布式和單元式機器人、多機器人系統(tǒng)及網(wǎng)絡機器人技術。

　　于靖軍：男，博士，北京航空航天大學機器人研究所，副教授。曾獲日本九州大學”海外青年學者基金”支持，九州大學航空宇航工學部訪問學者；2009.2～2010.2，美國麻省理工學院（MIT）制造與生產(chǎn)力實驗室訪問學者。主要研究方向為柔性機構、精微機械、并聯(lián)機構、機器人幾何學。作為負責人承擔國家自然科學基金項目2項，已參與或完成其他國家自然科學基金及國家“863”項目10項。近5年來，發(fā)表學術論文50余篇，被SCI/EI/ISTP收錄40余篇，獲國家發(fā)明專利授權8項。承擔國際期刊IEEE Transaction on Robotics、ASME J. Mech. Des.、ASME J. Mech. Rob.、Machine and Mechanism Theory，Robotica，以及國內(nèi)部分期刊《機械工程學報》、《航空學報》、《光學精密工程》等的審稿工作。