機器人手冊 第1卷 機器人基礎(chǔ)（原書第2版）

　　機器人手冊第1卷機器人基礎(chǔ)》共分兩篇，分別為機器人學(xué)基礎(chǔ)和機器人結(jié)構(gòu)。機器人學(xué)基礎(chǔ)篇介紹了在模型、設(shè)計和控制機器人系統(tǒng)過程中用到的基本原則和方法，包括運動學(xué)、動力學(xué)、機構(gòu)與驅(qū)動、傳感與估計、運動規(guī)劃、動作控制、力控制、機器人體系結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計、機器人智能推理方法。這些主題將被拓展和應(yīng)用到特殊的機器人結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)中。機器人結(jié)構(gòu)篇既闡述了機器人的性能評價與設(shè)計標準、模型識別，又介紹了運動學(xué)冗余機械臂、并聯(lián)機器人、具有柔性元件的機器人、機器人手、有腿機器人、輪式機器人、微型和納米機器人的結(jié)構(gòu)。探討了在實際物理實現(xiàn)過程中的設(shè)計、模型、運動計劃和控制等問題。 本手冊內(nèi)容深入淺出，并附有大量的科研實例，便于自學(xué)和應(yīng)用，可作為機器人、人工智能、自動化控制以及計算機應(yīng)用等專業(yè)科研人員、高校師生的參考用書，也可作為相關(guān)專業(yè)本科生或研究生的參考教材，還可供機器人業(yè)余愛好者參考

　　于靖軍：男，博士，北京航空航天大學(xué)機器人研究所，副教授。曾獲日本九州大學(xué)”海外青年學(xué)者基金”支持，九州大學(xué)航空宇航工學(xué)部訪問學(xué)者；2009.2～2010.2，美國麻省理工學(xué)院（MIT）制造與生產(chǎn)力實驗室訪問學(xué)者。主要研究方向為柔性機構(gòu)、精微機械、并聯(lián)機構(gòu)、機器人幾何學(xué)。作為負責(zé)人承擔(dān)國家自然科學(xué)基金項目2項，已參與或完成其他國家自然科學(xué)基金及國家“863”項目10項。近5年來，發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇，被SCI/EI/ISTP收錄40余篇，獲國家發(fā)明專利授權(quán)8項。承擔(dān)國際期刊IEEE Transaction on Robotics、ASME J. Mech. Des.、ASME J. Mech. Rob.、Machine and Mechanism Theory，Robotica，以及國內(nèi)部分期刊《機械工程學(xué)報》、《航空學(xué)報》、《光學(xué)精密工程》等的審稿工作。