機(jī)器人編程探索與實(shí)踐

定　價(jià)：￥79.00

作　者：	托馬斯·布勞恩
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111710806	出版時(shí)間：	2022-10-01	包裝：	平裝-膠訂
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《機(jī)器人編程探索與實(shí)踐》聚焦于移動(dòng)機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)這一現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)中*為重要的主題，書(shū)中不僅展示了如何將樹(shù)莓派控制器和攝像頭安裝到車(chē)?；蚱渌?jiǎn)易驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上，以來(lái)構(gòu)建低成本機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，還對(duì)自行開(kāi)發(fā)的一款免費(fèi)機(jī)器人仿真系統(tǒng)EyeSim進(jìn)行了介紹，利用該系統(tǒng)可以對(duì)輪式機(jī)器人、水上/水下機(jī)器人以及足式機(jī)器人進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。機(jī)器人控制算法的開(kāi)發(fā)貫穿本書(shū)始終，書(shū)中所有示例代碼都可以在真實(shí)機(jī)器人硬件平臺(tái)和仿真系統(tǒng)上運(yùn)行。書(shū)中使用的所有軟件和示例程序均可免費(fèi)下載，并且針對(duì)MacOS、Windows、Linux和樹(shù)莓派等操作系統(tǒng)提供了不同的程序代碼。本書(shū)既可以作為機(jī)器人愛(ài)好者及工程研究人員的參考資料，也可以作為人工智能或機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)本科或研究生課程的教材。

作者簡(jiǎn)介

　　托馬斯·布勞恩，畢業(yè)于德國(guó)凱澤斯勞滕大學(xué)，還獲得了美國(guó)南加州大學(xué)洛杉磯分校的理學(xué)碩士學(xué)位，在德國(guó)斯圖加特大學(xué)獲得博士學(xué)位和大學(xué)授課資格?，F(xiàn)為澳大利亞西澳大學(xué)教授，是該校機(jī)器人與自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室以及可再生能源汽車(chē)項(xiàng)目（REV）的負(fù)責(zé)人。開(kāi)發(fā)了諸如EyeBot 系列機(jī)器人和EyeSim仿真系統(tǒng)等多種機(jī)器人平臺(tái)。在汽車(chē)方面，他主要對(duì)電驅(qū)動(dòng)和充電系統(tǒng)進(jìn)行研究，目前正在開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛的人工智能解決方案。曾與梅賽德斯-奔馳汽車(chē)公司合作開(kāi)展過(guò)駕駛輔助系統(tǒng)的研究工作，還曾與寶馬汽車(chē)公司合作研究過(guò)電動(dòng)汽車(chē)的充電系統(tǒng)。

圖書(shū)目錄

譯者序
前言
第1章機(jī)器人硬件1
1.1 執(zhí)行器1
1.2 傳感器2
1.3 用戶接口界面5
1.4 控制器5
1.5 機(jī)器人完整形態(tài)6
1.6 通信8
1.7 仿真系統(tǒng)9
1.8 本章任務(wù)9
參考文獻(xiàn)10
第2章機(jī)器人軟件11
2.1 軟件安裝12
2.2 第一個(gè)Python程序14
2.3 第一個(gè)C程序15
2.4 機(jī)器人走正方形（Python）16
2.5 機(jī)器人走正方形（C或C ）18
2.6 SIM腳本和環(huán)境文件18
2.7 顯示和輸入19
2.8 距離傳感器21
2.9 攝像機(jī)24
2.10 機(jī)器人通信26
2.11 多任務(wù)處理28
2.12 IDE的使用30
2.13 本章任務(wù)31
參考文獻(xiàn)31
第3章行駛算法32
3.1 隨機(jī)行駛32
3.2 行駛至目標(biāo)位置37
3.3 轉(zhuǎn)彎直行算法37
3.4 圓弧行駛算法38
3.5 追蹤曲線行駛算法40
3.6 樣條曲線行駛算法42
3.7 本章任務(wù)45
參考文獻(xiàn)45
第4章激光雷達(dá)傳感器46
4.1 激光雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)46
4.2 拐角和障礙物49
4.3 本章任務(wù)50
第5章機(jī)器人集群51
5.1 集群的建立51
5.2 機(jī)器人跟隨54
5.3 多機(jī)器人跟隨56
5.4 本章任務(wù)60
參考文獻(xiàn)60
第6章沿墻行駛61
6.1 沿墻行駛算法61
6.2 簡(jiǎn)易沿墻行駛程序63
6.3 本章任務(wù)65
第7章其他驅(qū)動(dòng)方式66
7.1 阿克曼轉(zhuǎn)向66
7.2 全方位驅(qū)動(dòng)68
7.3 三維復(fù)雜環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)71
7.4 本章任務(wù)74
參考文獻(xiàn)74
第8章自主水下機(jī)器人和無(wú)人船75
8.1 自主水下機(jī)器人和無(wú)人船的機(jī)械結(jié)構(gòu)75
8.2 自主水下機(jī)器人的配置76
8.3 水下機(jī)器人的潛水控制77
8.4 水下機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制78
8.5 本章任務(wù)79
參考文獻(xiàn)79
第9章迷宮探索80
9.1 電腦鼠80
9.2 墻體跟蹤81
9.3 魯棒性和控制84
9.4 利用激光雷達(dá)進(jìn)行迷宮探索86
9.5 遞歸探索89
9.6 漫水填充算法93
9.7 短路徑95
9.8 本章任務(wù)97
參考文獻(xiàn)97
第10章導(dǎo)航98
10.1 未知環(huán)境中的導(dǎo)航98
10.2 DistBug算法99
10.3 已知環(huán)境中的導(dǎo)航103
10.4 四叉樹(shù)算法103
10.5 四叉樹(shù)算法的實(shí)現(xiàn)105
10.6 短路徑算法109
10.7 本章任務(wù)110
參考文獻(xiàn)110
第11章機(jī)器人視覺(jué)111
11.1 攝像頭和LCD庫(kù)函數(shù)111
11.2 邊緣檢測(cè)113
11.3 OpenCV庫(kù)函數(shù)118
11.4 顏色檢測(cè)119
11.5 運(yùn)動(dòng)檢測(cè)124
11.6 本章任務(wù)128
參考文獻(xiàn)128
第12章 Starman步行機(jī)器人129
12.1 支撐腿的運(yùn)動(dòng)129
12.2 運(yùn)動(dòng)模型131
12.3 遺傳算法132
12.4 算法運(yùn)行137
12.5 本章任務(wù)138
參考文獻(xiàn)138
第13章無(wú)人駕駛汽車(chē)139
13.1 無(wú)人駕駛汽車(chē)競(jìng)賽139
13.2 卡羅杯140
13.3 車(chē)道保持141
13.4 交叉路口和斑馬線143
13.5 交通標(biāo)志識(shí)別143
13.6 端到端學(xué)習(xí)145
13.7 本章任務(wù)146
參考文獻(xiàn)147
第14章 SAE方程式賽車(chē)148
14.1 電動(dòng)汽車(chē)148
14.2 線控驅(qū)動(dòng)150
14.3 安全系統(tǒng)151
14.4 無(wú)人駕駛152
14.5 路錐賽道賽車(chē)153
14.6 本章任務(wù)158
參考文獻(xiàn)158
第15章展望160
附錄 RoBIOS-7庫(kù)函數(shù)161