移動(dòng)機(jī)器人

　　《移動(dòng)機(jī)器人》是上海市職業(yè)教育“十四五”規(guī)劃教材、世界技能大賽項(xiàng)目轉(zhuǎn)化系列教材之一，以一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人完成揀球、歸位為工作要求，從設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、運(yùn)行的完整過(guò)程入手設(shè)計(jì)教學(xué)任務(wù)，分為移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)、移動(dòng)機(jī)器人裝配、移動(dòng)機(jī)器人底盤系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)、移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)管理系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)、移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行五個(gè)工作模塊。根據(jù)工作內(nèi)容和流程，每個(gè)模塊可劃分為多個(gè)工作任務(wù)，包括情景任務(wù)、思路與方法、活動(dòng)、總結(jié)評(píng)價(jià)、拓展學(xué)習(xí)、思考與練習(xí)等部分，有助于學(xué)生既動(dòng)手又動(dòng)腦，不斷提升對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的綜合運(yùn)用能力。本教材可作為職業(yè)院校服務(wù)機(jī)器人裝配與運(yùn)維相關(guān)專業(yè)的拓展和補(bǔ)充教材，也可作為相關(guān)技能培訓(xùn)教材。

　　王珺萩，上海信息技術(shù)學(xué)校教師發(fā)展中心主任，正高級(jí)講師，上海市智能機(jī)器人職業(yè)教育集團(tuán)秘書長(zhǎng)，職業(yè)教育國(guó)家級(jí)教師創(chuàng)新教學(xué)團(tuán)隊(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)負(fù)責(zé)人。曾榮獲“普陀區(qū)園丁獎(jiǎng)”，擔(dān)任學(xué)校專業(yè)帶頭人14年。2014年、2018年兩次獲上海市職業(yè)教育教學(xué)成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，2018年獲全國(guó)廣播影視行業(yè)職業(yè)教育教學(xué)成果一等獎(jiǎng)。主持多項(xiàng)市區(qū)級(jí)教科研課題，主編出版專業(yè)教材9冊(cè)，已在《中國(guó)職業(yè)技術(shù)教育》等刊物發(fā)表7篇文章。帶領(lǐng)學(xué)校完成首批國(guó)家改革發(fā)展示范校建設(shè)，主持上海市中等職業(yè)學(xué)校優(yōu)質(zhì)培育校建設(shè)。葛華江，電力電子與電力傳動(dòng)專業(yè)碩士研究生，講師，第46屆世賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目場(chǎng)地經(jīng)理。曾主持多項(xiàng)上海市級(jí)教科研課題，已在全國(guó)各類刊物發(fā)表多篇文章。主編“十二五”國(guó)家規(guī)劃教材《電氣自動(dòng)控制》、“十三五”國(guó)家規(guī)劃教材《自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》。2017年榮獲上海市級(jí)教學(xué)成果一等獎(jiǎng)。