工業(yè)機器人應用編程與集成技術

前言
二維碼索引
項目1工業(yè)機器人技術基礎 /1
項目目標 /1
項目描述 /1
相關知識 /2
知識1.1工業(yè)機器人的定義、發(fā)展及應用 /2
知識1.2工業(yè)機器人的組成及技術參數(shù) /4
知識1.3工業(yè)機器人的編程方式 /7
知識1.4工業(yè)機器人安全操作規(guī)范 /8
知識1.5工業(yè)機器人應用編程1+X證書簡介 /8
項目實施 /9
任務1.1認識工業(yè)機器人應用編程實訓工作站 /9
任務1.2工業(yè)機器人工作站啟動及手持示教器 /12
項目評價 /16
項目反饋 /17
項目拓展 /17
項目2工業(yè)機器人離線編程 /18
項目目標 /18
項目描述 /19
相關知識 /20
知識2.1工業(yè)機器人離線編程與虛擬仿真概述 /20
知識2.2ROBOGUIDE界面介紹和基本操作 /22
知識2.3常用功能介紹 /24
項目實施 /27
任務2.1構建切割工業(yè)機器人工作站 /27
任務2.2工業(yè)機器人切割軌跡生成與仿真 /35
任務2.3工業(yè)機器人離線編程驗證調(diào)試 /44
項目評價 /46
項目反饋 /46
項目拓展 /46
項目3工業(yè)機器人示教編程 /49
項目目標 /49
項目描述 /49
相關知識 /50
知識3.1FANUC機器人運動控制 /50
知識3.2FANUC機器人編程指令 /54
知識3.3FANUC機器人程序的創(chuàng)建與運行 /56
項目實施 /59
任務3.1工業(yè)機器人軌跡模塊實訓 /59
任務3.2多邊形搬運模塊實訓 /64
任務3.3碼垛模塊實訓 /68
項目評價 /73
項目反饋 /74
項目拓展 /74
項目4工業(yè)機器人機器視覺 /76
項目目標 /76
項目描述 /76
相關知識 /77
知識4.1機器視覺系統(tǒng)概述 /77
知識4.2機器視覺硬件系統(tǒng) /80
知識4.3機器視覺軟件系統(tǒng) /85
項目實施 /88
任務4.1電動機模塊檢測實訓 /88
任務4.2稱重模塊實訓 /95
項目評價 /97
項目反饋 /97
項目拓展 /97
項目5工業(yè)機器人工作站應用編程及集成 /99
項目目標 /99
項目描述 /100
相關知識 /100
知識5.1FANUC機器人與S71200通信編程 /100
知識5.2多工位旋轉供料模塊應用 /103
知識5.3變位機模塊應用 /103
知識5.4傳送帶運輸模塊 /103
知識5.5RFID模塊應用 /104
項目實施 /106
任務5.1電動機裝配應用編程及集成實訓 /106
任務5.2傳送帶視覺分揀流水線實訓 /119
項目評價 /126
項目反饋 /127
項目拓展 /127
附錄工業(yè)機器人應用編程X證書標準 /130
參考文獻 /134