自動(dòng)化生產(chǎn)線組建與調(diào)試 YL-335B數(shù)字孿生虛實(shí)調(diào)試技術(shù)（第3版）

項(xiàng)目1認(rèn)識(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)線
任務(wù)1.1初識(shí)YL-335B生產(chǎn)線
1.1.1基本組成及基本功能
1.1.2電氣控制
1.1.3供電電源
1.1.4氣源處理裝置
任務(wù)1.2制定生產(chǎn)工藝流程
1.2.1了解產(chǎn)品需求
1.2.2制定生產(chǎn)線布局的總體方案
1.2.3規(guī)劃生產(chǎn)線任務(wù)工藝路線
項(xiàng)目2生產(chǎn)線機(jī)械結(jié)構(gòu)虛擬仿真準(zhǔn)備
任務(wù)2.1建立SolidWorks生產(chǎn)線模型
2.1.1非標(biāo)件
2.1.2標(biāo)準(zhǔn)件
2.1.3氣缸
2.1.4裝配體
任務(wù)2.2NX軟件基本操作
2.2.1歡迎窗口
2.2.2新建文件
2.2.3工作界面
2.2.4快捷鍵
任務(wù)2.3建立模型和導(dǎo)入資源
2.3.1資源文件格式及類型轉(zhuǎn)換
2.3.2零件屬性及功能屬性定義
項(xiàng)目3設(shè)備單站虛擬仿真
任務(wù)3.1供料單元虛擬仿真
3.1.1定義基本機(jī)電對象
3.1.2定義運(yùn)動(dòng)副與約束
3.1.3定義傳感器及執(zhí)行器
3.1.4電氣控制與虛擬仿真
3.1.5供料單元虛擬調(diào)試
任務(wù)3.2分揀單元虛擬仿真
3.2.1定義基本機(jī)電對象
3.2.2定義運(yùn)動(dòng)副與約束
3.2.3定義傳感器及執(zhí)行器
3.2.4電氣控制與虛擬仿真
3.2.5分揀單元虛擬調(diào)試
任務(wù)3.3輸送單元虛擬仿真
3.3.1定義基本機(jī)電對象
3.3.2定義運(yùn)動(dòng)副與約束
3.3.3定義傳感器及執(zhí)行器
3.3.4電氣控制與虛擬仿真
3.3.5輸送單元虛擬調(diào)試
任務(wù)3.4裝配單元Ⅱ虛擬仿真
3.4.1定義基本機(jī)電對象
3.4.2定義運(yùn)動(dòng)副與約束
3.4.3定義傳感器及執(zhí)行器
3.4.4電氣控制與虛擬仿真
3.4.5裝配單元Ⅱ虛擬調(diào)試
項(xiàng)目4設(shè)備控制與調(diào)試
任務(wù)4.1各單元傳感器應(yīng)用
4.1.1供料單元傳感器和檢測方案
4.1.2加工單元傳感器和檢測方案
4.1.3裝配單元傳感器和檢測方案
4.1.4分揀單元傳感器和檢測方案
4.1.5輸送單元傳感器和檢測方案
4.1.6采集傳感器檢測信號(hào)
任務(wù)4.2各單元電氣控制
4.2.1供料單元結(jié)構(gòu)和工作過程
4.2.2加工單元結(jié)構(gòu)和工作過程
4.2.3裝配單元結(jié)構(gòu)和工作過程
4.2.4分揀單元結(jié)構(gòu)和工作過程
4.2.5輸送單元結(jié)構(gòu)和工作過程
任務(wù)4.3變頻器PLC控制
4.3.1三菱 FR-E740變頻器
4.3.2模擬量輸入/輸出模塊（FX0N-3A）
4.3.3模擬量特殊適配器模塊（FX3U-3A-ADP）
4.3.4PLC直接控制變頻調(diào)速
4.3.5PLC通信控制變頻調(diào)速
任務(wù)4.4步進(jìn)電動(dòng)機(jī)PLC控制
4.4.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器
4.4.2 YL-335B裝配單元Ⅱ
4.4.3脈沖指令及應(yīng)用
4.4.4裝配單元Ⅱ的 PLC編程
任務(wù)4.5伺服電動(dòng)機(jī)PLC控制
4.5.1伺服電動(dòng)機(jī)及放大器
4.5.2伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)試
4.5.3輸送單元的PLC編程
項(xiàng)目5虛實(shí)調(diào)試
任務(wù)5.1建立虛擬調(diào)試環(huán)境
5.1.1在虛擬服務(wù)器環(huán)境下建立邏輯關(guān)系符號(hào)表并編程
5.1.2與外部真實(shí)PLC設(shè)備建立信號(hào)連接并導(dǎo)入符號(hào)表
5.1.3測試PLC、OPC、MCD三者信號(hào)的通斷
任務(wù)5.2真實(shí)設(shè)備模型與軟件端虛擬模型的虛實(shí)同步調(diào)試
5.2.1軟件端模型的虛擬調(diào)試步驟
5.2.2設(shè)備端模型的實(shí)際操作步驟
項(xiàng)目6觸摸屏組態(tài)
任務(wù)6.1昆侖通態(tài)TPC7062KS
觸摸屏操作
6.1.1觸摸屏硬件連接
6.1.2觸摸屏設(shè)備組態(tài)
任務(wù)6.2昆侖通態(tài)觸摸屏調(diào)試
6.2.1觸摸屏與PLC連接調(diào)試
6.2.2通信模塊調(diào)試
6.2.3設(shè)備組態(tài)應(yīng)用
6.2.4虛擬仿真調(diào)試
任務(wù)6.3分揀及輸送單元組態(tài)界面設(shè)計(jì)
6.3.1分揀單元組態(tài)界面設(shè)計(jì)
6.3.2輸送單元組態(tài)界面設(shè)計(jì)
項(xiàng)目7FX系列PLC的 N∶N網(wǎng)絡(luò)通信控制
任務(wù)7.1組建N∶N通信網(wǎng)絡(luò)
7.1.1 N∶N通信網(wǎng)絡(luò)特性
7.1.2 N∶N 通信網(wǎng)絡(luò)硬件接線
7.1.3 N∶N 通信網(wǎng)絡(luò)的編程
任務(wù)7.2N∶N網(wǎng)絡(luò)通信控制
7.2.1 PLC之間的 N∶N網(wǎng)絡(luò)通信控制
7.2.2 YL335-B的N∶N網(wǎng)絡(luò)通信調(diào)試
項(xiàng)目8YL-335B綜合控制
任務(wù)8.1聯(lián)網(wǎng)總控任務(wù)布置
任務(wù)8.2聯(lián)網(wǎng)總控任務(wù)實(shí)施
8.2.1設(shè)備裝調(diào)
8.2.2參數(shù)設(shè)置和測試
8.2.3觸摸屏組態(tài)
8.2.4編程和調(diào)試
任務(wù)8.3聯(lián)網(wǎng)總控虛實(shí)聯(lián)調(diào)
8.3.1在虛擬服務(wù)器環(huán)境下建立邏輯關(guān)系符號(hào)表并編程
8.3.2與外部真實(shí)PLC設(shè)備建立信號(hào)連接并導(dǎo)入符號(hào)表
8.3.3根據(jù)工藝要求建立仿真設(shè)備的虛擬調(diào)試
8.3.4真實(shí)設(shè)備模型與軟件端虛擬模型的虛實(shí)同步調(diào)試