四旋翼無人機設計制造與飛行實訓教程

定　價：￥29.00

作　者：	連業(yè)達，張哲編
出版社：	西北工業(yè)大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787561276204	出版時間：	2020-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書基于西北工業(yè)大學民用無人機研發(fā)中心的具體產(chǎn)品NPU-X04E，從四旋翼無人機的系統(tǒng)組成、飛行控制技術、無人機拆裝、飛行訓練及飛行安全五個方面展開，系統(tǒng)性地介紹四旋翼無人機設計過程中涉及的基礎理論知識，并結(jié)合四旋翼無人機NPU-X04E組裝調(diào)試及飛行作業(yè)實踐過程中的相關問題，進行詳細講解。本書可作為高等院校四旋翼無人機設計制造與飛行實訓課程的教材及其他技能人才培訓的教材。

作者簡介

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圖書目錄

第1章多旋翼無人機概述

1．1多旋翼無人機系統(tǒng)基本概念

1．2多旋翼無人機系統(tǒng)組成

1．3多旋翼無人機外形結(jié)構(gòu)

1．4多旋翼無人機分類

1．5多旋翼無人機的發(fā)展歷程和市場前景

第2章多旋翼無人機系統(tǒng)組成

2．1機架

2．2動力系統(tǒng)

2．3電子調(diào)速器

2．4電源系統(tǒng)

2．5遙控器及遙控接收機

2．6飛行控制系統(tǒng)

2．7定位系統(tǒng)

2．8數(shù)據(jù)鏈

第3章四旋翼無人機飛行控制系統(tǒng)

3．1飛行控制系統(tǒng)基本原理

3．2四旋翼飛行器動力學建模

3．3四旋翼飛行器飛行控制技術

第4章四軸飛行器拆裝

4．1NPU-X04E機體系統(tǒng)構(gòu)成

4．2NPU-X04E無人機拆裝教學工具

4．3NPU-X04E無人機裝機工藝

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