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機器人編程與實踐

機器人編程與實踐

定 價:¥68.00

作 者: 梁璐
出版社: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項:
標(biāo) 簽: 暫缺

ISBN: 9787576703689 出版時間: 2023-03-01 包裝:
開本: 頁數(shù): 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡介

  本書是一本特色鮮明、易學(xué)易練的機器人編程入門教材。全書使用圖形化語言編程,通過眾多實例,由淺入深,循序漸進地介紹了基于Aelos Pro智能人形機器人的基本知識、基本操作方法和編程應(yīng)用開發(fā)技術(shù),內(nèi)容包括機器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知,編程軟件操作,機器人動作設(shè)計,人體紅外、觸摸、地磁、光敏、氣敏、溫度、濕度傳感器的編程使用,語音識別、顏色識別、視覺模塊的原理與應(yīng)用,并基于上述知識完成足球機器人、迷宮機器人、垃圾分揀、智能家庭、智慧管家、人臉識別、送餐機器人等有趣的任務(wù)。本書為了讀者學(xué)習(xí)方便,所有實例都給出了完整的程序,并就實例涉及的相關(guān)知識,也給出了介紹、解釋和說明,便于讀者掌握機器人圖形化編程方面的有關(guān)知識內(nèi)容。 本書可作為大中專院校電子信息、人工智能、機器人、自動控制等專業(yè)的教材,也可作為智能機器人學(xué)習(xí)愛好者的參考用書。

作者簡介

暫缺《機器人編程與實踐》作者簡介

圖書目錄

目錄

第1章 智能機器人概述

1.1 人工智能與智能機器人

1.2 機器人結(jié)構(gòu)初識——一專能的Aelos Pro機器人

1.3 機器人的靈魂——Aelos Pro編程軟件

第2章 靈巧動作“悟”控制

2.1 大顯身手——機器人手爪

2.2 手腳并用來接力

2.3 機器人打保齡球

2.4 手舞足蹈——機器人舞蹈

第3章 感知萬物“巧”編程

3.1 傳感器

3.2 初識Aelos Pro機器人傳感器

3.3 人體紅外傳感器

3.4 觸摸傳感器

3.5 地磁傳感器

3.6 光敏傳感器

3.7 氣敏傳感器

3.8 溫度傳感器和濕度傳感器

第4章 聲情并茂“現(xiàn)”智能

4.1 語音識別技術(shù)

4.2 語音識別模塊及程序

4.3 智能家庭及智慧管家

4.4 語音控制的智能家居

第5章 腦聰目明“識”繽紛

5.1機器人的頭部結(jié)構(gòu)

5.2機器人的視覺功能

5.3監(jiān)控機器人

5.4 機器人顏色識別系統(tǒng)

5.5顏色分辨程序編程實踐

5.6位置信息讀者

5.7定位抓取案例實踐

5.8HSV顏色模式

第6章 多樣任務(wù)“趣”完成

第7章 智能送餐“利”生活

參考文獻


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