計算機控制系統(tǒng)教程（微課視頻版）

第1篇直接數(shù)字控制系統(tǒng)

第1章DDC系統(tǒng)的概述

1.1DDC系統(tǒng)的形成和發(fā)展

1.1.1DDC系統(tǒng)的形成

1.1.2DDC系統(tǒng)的發(fā)展

1.2DDC系統(tǒng)的體系結構

1.2.1DDC系統(tǒng)的硬件結構

1.2.2DDC系統(tǒng)的軟件結構

1.2.3DDC系統(tǒng)的網絡結構

本章小結

第2章DDC系統(tǒng)的控制算法

2.1數(shù)字PID控制算法的原理分析

2.1.1比例（P）控制算法

2.1.2比例積分（PI）控制算法

2.1.3比例微分（PD）控制算法

2.1.4比例積分微分（PID）控制算法

2.1.5比例積分微分（PID）控制算法的差分方程式

2.1.6實際微分PID控制算法

2.1.7PID控制算法中積分項的改進

2.1.8PID控制算法中微分項的改進

2.1.9PID控制算法中P和PI的改進

2.2數(shù)字PID控制算法的工程實現(xiàn)

2.2.1設定量處理

2.2.2被控量處理

2.2.3偏差處理

2.2.4PID計算

2.2.5控制量處理

2.2.6自動/手動切換

2.3數(shù)字PID控制算法的編程調試

2.3.1編程方法

2.3.2調試理想微分PID控制器的開環(huán)階躍響應

2.3.3調試實際微分PID控制器的開環(huán)階躍響應

2.3.4調試單回路PID控制的閉環(huán)階躍響應

2.3.5調試串級PID控制的閉環(huán)階躍響應

2.4數(shù)字PID控制算法的工程應用

2.4.1單回路PID控制系統(tǒng)

2.4.2串級PID控制系統(tǒng)

2.4.3前饋PID控制系統(tǒng)

2.4.4比值PID控制系統(tǒng)

2.5數(shù)字PID控制算法的參數(shù)整定

2.5.1衰減曲線法

2.5.2穩(wěn)定邊界法

2.5.3動態(tài)特性法

2.5.4控制周期的選取

本章小結

第3章DDC系統(tǒng)的硬件

3.1DDC系統(tǒng)的主機單元

3.1.1DDC系統(tǒng)的主機

3.1.2DDC系統(tǒng)的通信

3.2DDC系統(tǒng)的輸入/輸出單元

3.2.1模擬量輸入

3.2.2模擬量輸出

3.2.3數(shù)字量輸入

3.2.4數(shù)字量輸出

3.3DDC系統(tǒng)的人機接口單元

3.3.1通用人機接口設備

3.3.2專用人機接口設備

本章小結

第4章DDC系統(tǒng)的軟件

4.1DDC系統(tǒng)的控制運算軟件

4.1.1DDC系統(tǒng)的控制軟件

4.1.2DDC系統(tǒng)的運算軟件

4.2DDC系統(tǒng)的輸入/輸出軟件

4.2.1DDC系統(tǒng)的輸入軟件

4.2.2DDC系統(tǒng)的輸出軟件

4.2.3DDC系統(tǒng)的輸入/輸出標準數(shù)

4.3DDC系統(tǒng)的人機接口軟件

4.3.1DDC系統(tǒng)的操作顯示軟件

4.3.2DDC系統(tǒng)的操作管理軟件

4.4DDC系統(tǒng)的監(jiān)控組態(tài)軟件

4.4.1DDC系統(tǒng)的監(jiān)控組態(tài)軟件的結構

4.4.2DDC系統(tǒng)的監(jiān)控組態(tài)軟件的應用

本章小結

第5章DDC系統(tǒng)的設計和應用

5.1DDC系統(tǒng)的設計

5.1.1DDC系統(tǒng)的設計原則

5.1.2DDC系統(tǒng)的設計過程

5.1.3DDC系統(tǒng)的設計方法

5.2DDC系統(tǒng)的應用

5.2.1DDC系統(tǒng)的應用設計

5.2.2DDC系統(tǒng)的應用實例

本章小結

第1篇小結

第1篇習題與思考題

第2篇集散控制系統(tǒng)

第6章DCS的概述

6.1DCS的產生和發(fā)展

6.1.1DCS的產生過程

6.1.2DCS的發(fā)展歷程

6.1.3DCS的特點和優(yōu)點

6.2DCS的體系結構

6.2.1DCS的層次結構

6.2.2DCS的網絡結構

本章小結

第7章DCS的控制站

7.1DCS控制站的硬件

7.1.1DCS控制站的主控單元

7.1.2DCS控制站的輸入/輸出單元

7.2DCS控制站的軟件

7.2.1DCS控制站的運算控制軟件

7.2.2DCS控制站的輸入/輸出軟件

本章小結

第8章DCS的操作員站

8.1DCS操作員站的硬件

8.1.1DCS操作員站的主機設備

8.1.2DCS操作員站的外部設備

8.2DCS操作員站的畫面

8.2.1DCS操作員站的通用畫面

8.2.2DCS操作員站的專用畫面

8.2.3DCS操作員站的管理畫面

本章小結

第9章DCS的工程師站

9.1DCS工程師站的組成

9.1.1DCS工程師站的硬件

9.1.2DCS工程師站的軟件

9.2DCS工程師站的組態(tài)

9.2.1DCS系統(tǒng)設備的組態(tài)

9.2.2DCS控制功能的組態(tài)

9.2.3DCS操作畫面的組態(tài)

本章小結

第10章DCS的應用設計

10.1DCS的應用設計概述

10.1.1DCS的應用設計目標

10.1.2DCS的應用性能評估

10.2DCS的應用設計實例

10.2.1DCS的應用工程設計

10.2.2DCS的應用工程實施

本章小結

第2篇小結

第2篇習題與思考題

第3篇現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)

第11章FCS的概述

11.1現(xiàn)場總線和FCS的產生

11.1.1現(xiàn)場總線的產生

11.1.2FCS的產生

11.1.3FCS的特點和優(yōu)點

11.2FCS的體系結構

11.2.1FCS的層次結構

11.2.2FCS的網絡結構

本章小結

第12章FCS的現(xiàn)場總線

12.1低速現(xiàn)場總線

12.1.1FFH1

12.1.2HART

12.2中速現(xiàn)場總線

12.2.1PROFIBUS

12.2.2LON

12.3高速現(xiàn)場總線

12.3.1FFHSE

12.3.2PROFInet

本章小結

第13章FCS的現(xiàn)場控制層

13.1現(xiàn)場總線的設備

13.1.1現(xiàn)場總線儀表

13.1.2現(xiàn)場總線輔助設備

13.1.3現(xiàn)場總線接口

13.2現(xiàn)場總線儀表的應用塊

13.2.1現(xiàn)場總線儀表的資源塊

13.2.2現(xiàn)場總線儀表的變換塊

13.2.3現(xiàn)場總線儀表的功能塊

13.3現(xiàn)場總線控制回路的構成

13.3.1簡單控制回路的構成

13.3.2復雜控制回路的構成

本章小結

第14章FCS的應用設計

14.1FCS的應用設計概述

14.1.1FCS應用的總體設計

14.1.2FCS應用的工程設計

14.1.3FCS應用的組態(tài)調試

14.2FCS的應用設計實例

14.2.1FCS的應用實例之一

14.2.2FCS的應用實例之二

本章小結

第3篇小結

第3篇習題與思考題

第4篇可編程控制器系統(tǒng)

第15章PLC的概述

15.1PLC的體系結構

15.1.1PLC的硬件結構

15.1.2PLC的軟件結構

15.1.3PLC的層次結構

15.2PLC的功能和編程

15.2.1PLC的控制功能

15.2.2PLC的編程基礎

15.2.3PLC的編程語言

本章小結

第16章PLC的指令系統(tǒng)

16.1PLC的指令系統(tǒng)概述

16.1.1PLC指令的結構

16.1.2PLC指令的操作符

16.1.3PLC指令的操作數(shù)

16.2S7系列PLC的指令系統(tǒng)

16.2.1S7系列PLC指令的基礎

16.2.2S7系列PLC指令

16.3LK系列PLC的指令系統(tǒng)

16.3.1LK系列PLC指令的基礎

16.3.2LK系列PLC指令

本章小結

第17章PLC的應用設計

17.1PLC的應用設計概述

17.1.1PLC的應用設計原則

17.1.2PLC的應用設計過程

17.2PLC的應用控制回路

17.2.1PLC的啟?？刂苹芈?/p>

17.2.2PLC的連鎖控制回路

17.3PLC的應用設計實例

17.3.1十字路口交通信號燈的邏輯控制

17.3.2物料罐進料的順序控制

本章小結

第4篇小結

第4篇習題與思考題

附錄

參考文獻