變頻調(diào)速與伺服驅(qū)動技術(shù)

前言
二維碼索引
項目1變頻及伺服技術(shù)認知1
任務(wù)1.1電氣傳動技術(shù)認知1
任務(wù)1.1.1認識電氣傳動系統(tǒng)1
任務(wù)1.1.2了解直流電動機的調(diào)速方法4
任務(wù)1.1.3了解交流異步電動機的調(diào)速方法6
思考與練習8
任務(wù)1.2認識電力電子器件8
思考與練習12
任務(wù)1.3認識通用變頻器13
任務(wù)1.3.1變頻調(diào)速原理入門13
任務(wù)1.3.2認識通用變頻器15
任務(wù)1.3.3了解變頻器的分類18
任務(wù)1.3.4了解變頻器的控制方式19
思考與練習20
項目2G120變頻器的運行22
任務(wù)2.1認識G120變頻器22
任務(wù)2.1.1G120變頻器的組成22
任務(wù)2.1.2G120變頻器功率模塊的安裝與接線26
任務(wù)2.1.3G120變頻器控制單元的安裝與接線29
思考與練習35
任務(wù)2.2變頻器的面板運行35
任務(wù)2.2.1認識G120變頻器的快速調(diào)試及常用參數(shù)35
任務(wù)2.2.2認識BOP2操作面板39
任務(wù)2.2.3用BOP2操作面板控制變頻器正、反轉(zhuǎn)運行42
思考與練習47
任務(wù)2.3變頻器的外部運行48
任務(wù)2.3.1認識預(yù)定義接口宏48
任務(wù)2.3.2使用Startdrive軟件調(diào)試變頻器52
任務(wù)2.3.3變頻器I/O端子功能的預(yù)設(shè)置67
任務(wù)2.3.4變頻器的電流給定運行73任務(wù)2.3.5設(shè)置變頻器的指令源和設(shè)定值源75
任務(wù)2.3.6變頻器的2/3線制控制78
思考與練習80
任務(wù)2.4變頻器的電動電位器給定運行81
思考與練習85
任務(wù)2.5變頻器的多段速運行85
任務(wù)2.5.1多段速功能預(yù)置85
任務(wù)2.5.2變頻器的7段速運行88
思考與練習90
任務(wù)2.6變頻器的PID功能運行91
任務(wù)2.6.1認識變頻器的PID工藝控制器91
任務(wù)2.6.2變頻器的單泵恒壓供水控制95
思考與練習99
項目3PLC控制變頻器的典型應(yīng)用100
任務(wù)3.1離心機的多段速變頻控制100
思考與練習106
任務(wù)3.2風機的變頻/工頻自動切換控制106
思考與練習110
任務(wù)3.3驗布機本地/遠程無級調(diào)速切換控制110
思考與練習121
任務(wù)3.4G120變頻器的通信122
任務(wù)3.4.1S71200 PLC與G120變頻器的PROFIBUS
通信122
任務(wù)3.4.2S71200 PLC與G120變頻器的PROFINET
通信134
任務(wù)3.4.3貨物升降機的PROFINET通信140
思考與練習146
項目4步進驅(qū)動系統(tǒng)的應(yīng)用148
任務(wù)4.1單軸步進電動機的控制148
任務(wù)4.1.1認識步進電動機148
任務(wù)4.1.2認識步進驅(qū)動器151
任務(wù)4.1.3S71200 PLC的運動軸配置156
任務(wù)4.1.4使用軸控制面板調(diào)試運動軸169
任務(wù)4.1.5S71200 PLC運動控制指令的應(yīng)用174
任務(wù)4.1.6步進電動機正、反向定角循環(huán)控制185
思考與練習186
任務(wù)4.2雙軸行走機械手的控制187
思考與練習190項目5伺服驅(qū)動系統(tǒng)的應(yīng)用191
任務(wù)5.1認識伺服控制系統(tǒng)191
任務(wù)5.1.1認識伺服電動機191
任務(wù)5.1.2認識V90伺服驅(qū)動器194
思考與練習211
任務(wù)5.2V90 PTI伺服驅(qū)動器的應(yīng)用212
任務(wù)5.2.1V90 PTI伺服驅(qū)動器的位置控制212
任務(wù)5.2.2V90 PTI伺服驅(qū)動器的速度控制227
思考與練習233
任務(wù)5.3V90 PN伺服驅(qū)動器的應(yīng)用234
任務(wù)5.3.1使用工藝對象TO實現(xiàn)V90 PN伺服驅(qū)動器的
位置控制235
任務(wù)5.3.2使用FB284實現(xiàn)V90 PN伺服驅(qū)動器的EPOS
控制250
任務(wù)5.3.3使用FB285實現(xiàn)V90 PN伺服驅(qū)動器的速度
控制262
思考與練習266
參考文獻268