一類非線性系統(tǒng)魯棒控制方法研究

定　價：￥42.00

作　者：	梁春輝
出版社：	哈爾濱工程大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787566137777	出版時間：	2022-12-01	包裝：	平裝
開本：	其他	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　小天體距離地球較遠(yuǎn)，具有尺寸小、引力較弱以及自旋等特點(diǎn)，探測器在繞飛、接近和著陸小天體過程中還會受到太陽光壓、第三體引力等空間多種攝動力影響。本書針對探測器在小天體附近運(yùn)動過程中遇到的系統(tǒng)不確定性和外界干擾以及對探測器下降著陸過程安全性準(zhǔn)確性的要求，研究了探測器動力下降段和最終著陸段的軌道控制方法，建立了具有魯棒性和和自適應(yīng)性的控制方法，保證探測器成功繞飛、下降和軟著陸。研究了探測器動力下降過程的姿態(tài)控制問題。研究了探測器軟著陸過程中的姿軌耦合控制問題。并將所提出的魯棒控制方法推廣到一類典型非線性系統(tǒng)的建模和穩(wěn)定控制中。