工業(yè)機器人機械基礎(chǔ)一體化教程

定　價：￥59.00

作　者：	韓鴻鸞，馬春峰，徐金友
出版社：	西安電子科技大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787560668352	出版時間：	2023-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	369	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模式，依據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和工業(yè)機器人“1＋X”證書制度的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，按照“創(chuàng)新企業(yè)模式＋信息化＋課證融通”多位一體的表現(xiàn)模式編寫的專業(yè)理論基礎(chǔ)與實踐一體化教材。本書主要內(nèi)容包括認(rèn)識工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人機械識圖、工業(yè)機器人用典型零件、機器人常用機構(gòu)、機器人機械傳動、機器人液壓與氣壓傳動共6個模塊，配有視頻、課件等資源，有需要的讀者可掃碼獲取。本書適合高等職業(yè)學(xué)校、高等?？茖W(xué)校、成人教育高校及本科院校的二級職業(yè)技術(shù)學(xué)院、技術(shù)（技師）學(xué)院、技工學(xué)校、繼續(xù)教育學(xué)院和民辦高校的機電專業(yè)、機器人專業(yè)的師生使用，也可以作為工業(yè)機器人裝調(diào)與維修初學(xué)者的參考用書。

作者簡介

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圖書目錄

模塊一認(rèn)識工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)
任務(wù)一認(rèn)識工業(yè)機器人
任務(wù)二認(rèn)識機器人的組成與工作原理
模塊二工業(yè)機器人機械識圖
任務(wù)一工業(yè)機器人機械識圖基礎(chǔ)
任務(wù)二機器人機械圖的識讀
模塊三工業(yè)機器人用典型零件
任務(wù)一工業(yè)機器人用軸類零件
任務(wù)二工業(yè)機器人用軸承
任務(wù)三機器人常用機械連接
模塊四機器人常用機構(gòu)
任務(wù)一平面連桿機構(gòu)
任務(wù)二螺旋機構(gòu)
模塊五機器人機械傳動
任務(wù)一工業(yè)機器人用柔性傳動
任務(wù)二齒輪傳動
任務(wù)三齒輪齒條與蝸桿傳動
任務(wù)四工業(yè)機器用減速裝置
模塊六機器人液壓與氣壓傳動
任務(wù)一機器人液壓傳動
任務(wù)二機器人氣壓傳動
參考文獻