本書闡述了衛(wèi)星導航定位的基礎理論及其應用,全書共由12章構成。第1章介紹了 導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS,包括GPS、GLONASS、Galileo系統(tǒng)、北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)以及衛(wèi)星導航增強系統(tǒng))的發(fā)展和構成;第2章講解了GNSS時空參考系以及衛(wèi)星軌道基礎;第3章講解了GNSS衛(wèi)星信號基礎與現代化導航衛(wèi)星信號;第4章講解了GNSS接收機基礎與GNSS接收機的主要構成;第5章講解了常用的GNSS導航解算理論;第6章建立了GNSS觀測方程并對誤差進行分析;第7章講解了GNSS靜態(tài)與動態(tài)定位解算方法;第8章講解了GNSS現代精密定位技術;第9章講解了GNSS速度、時間及姿態(tài)測量方法; 0章講解了GNSS/INS組合導航系統(tǒng); 1章講解了GNSS完好性監(jiān)測及其增強完好性監(jiān)測技術; 2章介紹了GNSS在典型領域的應用與發(fā)展。本書基于近年來衛(wèi)星導航定位技術的新發(fā)展,較為全面系統(tǒng)地講解了GNSS衛(wèi)星導航定位技術,深入淺出地闡述了衛(wèi)星導航定位理論基礎及其應用。本書可以作為高等院校航空、航天、民航、航海、交通、信息、測繪等相關專業(yè)的教學用書,也可供從事導航學、信息學、測量學等領域的專業(yè)人員及科技人員參考。