衛(wèi)星導航定位基礎及應用

定　價：￥76.00

作　者：	劉海穎，陳志明，王惠南
出版社：	北京理工大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

ISBN：	9787576326130	出版時間：	2023-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	338	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書闡述了衛(wèi)星導航定位的基礎理論及其應用，全書共由12章構成。第1章介紹了導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GNSS，包括GPS、GLONASS、Galileo系統(tǒng)、北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)以及衛(wèi)星導航增強系統(tǒng)）的發(fā)展和構成；第2章講解了GNSS時空參考系以及衛(wèi)星軌道基礎；第3章講解了GNSS衛(wèi)星信號基礎與現(xiàn)代化導航衛(wèi)星信號；第4章講解了GNSS接收機基礎與GNSS接收機的主要構成；第5章講解了常用的GNSS導航解算理論；第6章建立了GNSS觀測方程并對誤差進行分析；第7章講解了GNSS靜態(tài)與動態(tài)定位解算方法；第8章講解了GNSS現(xiàn)代精密定位技術；第9章講解了GNSS速度、時間及姿態(tài)測量方法； 0章講解了GNSS/INS組合導航系統(tǒng)； 1章講解了GNSS完好性監(jiān)測及其增強完好性監(jiān)測技術； 2章介紹了GNSS在典型領域的應用與發(fā)展。本書基于近年來衛(wèi)星導航定位技術的新發(fā)展，較為全面系統(tǒng)地講解了GNSS衛(wèi)星導航定位技術，深入淺出地闡述了衛(wèi)星導航定位理論基礎及其應用。本書可以作為高等院校航空、航天、民航、航海、交通、信息、測繪等相關專業(yè)的教學用書，也可供從事導航學、信息學、測量學等領域的專業(yè)人員及科技人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

第1章緒論
1.1 衛(wèi)星導航技術的發(fā)展
1.2 GPS 定位系統(tǒng)
1.2.1 GPS空間部分
1.2.2 GPS地面部分
1.2.3 GPS用戶部分
1.2.4 GPS限制性政策
1.3 GLONASS 定位系統(tǒng)
1.3.1 GLONASS空間部分
1.3.2 GLONASS地面部分
1.3.3 GLONASS用戶部分
1.4 Galileo衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)
1.4.1 Galileo系統(tǒng)空間部分
1.4.2 Galileo系統(tǒng)地面部分
1.4.3 Galileo系統(tǒng)用戶部分
1.5 北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)
1.5.1 發(fā)展計劃
1.5.2 北斗一號衛(wèi)星導航系統(tǒng)
1.5.3 北斗二號衛(wèi)星導航系統(tǒng)
1.5.4 北斗三號衛(wèi)星導航系統(tǒng)
1.6 衛(wèi)星導航增強系統(tǒng)
1.6.1 衛(wèi)星導航增強措施
1.6.2 WAAS
1.6.3 LAAS
1.7 其他衛(wèi)星導航系統(tǒng)
1.7.1 日本的QZSS
1.7.2 印度的IRNSS
第2章 GNSS時空參考系統(tǒng)
2.1 時空參考系簡介
2.2 天球坐標系
2.2.1 天球坐標系定義
2.2.2 歲差和章動、協(xié)議天球坐標系
2.2.3 歲差矩陣與章動矩陣
2.3 地球坐標系
2.3.1 地球坐標系定義
2.3.2 協(xié)議地球坐標系、極移矩陣
2.3.3 WGS-84與PZ-90坐標系
2.3.4 站心坐標系
2.3.5 坐標系之間的轉(zhuǎn)換關系
2.4 時間參考系統(tǒng)
2.4.1 恒星時（ST）、世界時（UT）
2.4.2 原子時（AT）、動力學時（DT）
2.4.3 協(xié)調(diào)世界時、GPS時、GLONASS時、Galileo時
2.4.4 儒略世紀、儒略年、儒略日
2.4.5 時間參考系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換關系
2.5 衛(wèi)星軌道基礎
2.5.1 衛(wèi)星無攝運動規(guī)律
2.5.2 衛(wèi)星無攝運動軌道描述
2.5.3 衛(wèi)星瞬時位置與速度
2.5.4 衛(wèi)星受攝運動與衛(wèi)星星歷