章 自動控制的一般概念 ……………………………………………………………………… 1
1. 1 知識結構 ……………………………………………………………………………………… 1
1. 2 課程內容提要 ………………………………………………………………………………… 1
1. 3 典型例題與解題技巧 ………………………………………………………………………… 3
1. 4 試題精選解析 ………………………………………………………………………………… 6
1. 5 同步自測題 …………………………………………………………………………………… 7
第二章 控制系統的數學模型 ……………………………………………………………………… 10
2. 1 知識結構……………………………………………………………………………………… 10
2. 2 課程內容提要………………………………………………………………………………… 11
2. 3 典型例題與解題技巧………………………………………………………………………… 18
2. 4 試題精選解析………………………………………………………………………………… 25
2. 5 自測題………………………………………………………………………………………… 32
第三章 線性系統的時域分析法 …………………………………………………………………… 37
3. 1 知識結構……………………………………………………………………………………… 37
3. 2 課程內容提要………………………………………………………………………………… 37
3. 3 典型例題與解題技巧………………………………………………………………………… 43
3. 4 試題精選解析………………………………………………………………………………… 57
3. 5 自測題………………………………………………………………………………………… 65
第四章 線性系統的根軌跡法 ……………………………………………………………………… 70
4. 1 知識結構……………………………………………………………………………………… 70
4. 2 課程內容提要………………………………………………………………………………… 70
4. 3 典型例題與解題技巧 ………………………………………………………………………… 74
4. 4 試題精選解析 ……………………………………………………………………………… 104
4. 5 自測題 ……………………………………………………………………………………… 111
第五章 線性系統的頻域分析法…………………………………………………………………… 115
5. 1 知識結構 …………………………………………………………………………………… 115
5. 2 課程內容提要 ……………………………………………………………………………… 115
5. 3 典型例題與解題技巧 ……………………………………………………………………… 121
5. 4 考研試題精選解析 ………………………………………………………………………… 144
5. 5 自測題 ……………………………………………………………………………………… 156
第六章 線性系統的校正方法……………………………………………………………………… 160
6. 1 知識結構 …………………………………………………………………………………… 160
6. 2 課程內容提要 ……………………………………………………………………………… 160
6. 3 典型例題與解題技巧 ……………………………………………………………………… 166
6. 4 考研試題精選解析 ………………………………………………………………………… 187
6. 5 自測題 ……………………………………………………………………………………… 202
第七章 線性離散系統的分析與校正……………………………………………………………… 206
7. 1 知識結構 …………………………………………………………………………………… 206
7. 2 課程內容提要 ……………………………………………………………………………… 207
7. 3 典型例題與解題技巧 ……………………………………………………………………… 219
7. 4 考研試題精選 ………………………………………………………………………………… 233
7. 5 自測題 ………………………………………………………………………………………… 240
第八章 非線性控制系統分析……………………………………………………………………… 244
8. 1 知識結構 …………………………………………………………………………………… 244
8. 2 課程內容提要 ……………………………………………………………………………… 244
8. 3 典型例題與解題技巧 ……………………………………………………………………… 248
8. 4 考研試題精選 ……………………………………………………………………………… 261
7. 5 自測題 ……………………………………………………………………………………… 272
第九章 線性系統的狀態(tài)空間分析與綜合………………………………………………………… 275
9. 1 知識結構 …………………………………………………………………………………… 275
9. 2 課程內容提要 ………………………………………………………………………………… 275
9. 3 典型例題 與解題技巧 ……………………………………………………………………… 286
9. 4 考研試題精選 ……………………………………………………………………………… 302
9. 5 自測題 ……………………………………………………………………………………… 311