智能協(xié)作機器人技術(shù)應(yīng)用初級教程（FRANKA）

定　價：￥54.00

作　者：	（德）劉恩德，張明文
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787576707069	出版時間：	2023-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	230	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書基于FRANKA智能協(xié)作機器人，從智能協(xié)作機器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹FRANKA機器人入門實用知識。從智能協(xié)作機器人的發(fā)展切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)地介紹FRANKA機器人的安全操作注意事項、拆箱安裝、啟動機器人、用戶登錄、基本操作、機器人指令介紹與編程基礎(chǔ)等實用知識；基于具體案例，講解FRANKA機器人系統(tǒng)的編程、調(diào)試過程。通過學(xué)習(xí)本書，讀者可對智能協(xié)作機器人的實際使用過程有一個全面、清晰的認識。本書圖文并茂、通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校智能協(xié)作機器人相關(guān)專業(yè)的教材，又可作為機器人培訓(xùn)機構(gòu)用書，同時可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

部分基礎(chǔ)理論
第1章智能協(xié)作機器人概述
1.1 智能協(xié)作機器人行業(yè)概況
1.2 智能協(xié)作機器人定義及特點
1.3 智能協(xié)作機器人概況
1.3.1 智能協(xié)作機器人發(fā)展概況
1.3.2 智能協(xié)作機器人簡介
1.3.3 智能協(xié)作機器人的發(fā)展趨勢
1.4 智能協(xié)作機器人主要技術(shù)參數(shù)
1.5 智能協(xié)作機器人的應(yīng)用
1.5.1 汽車行業(yè)應(yīng)用
1.5.2 焊接行業(yè)應(yīng)用
1.5.3 物流行業(yè)應(yīng)用
1.5.4 醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用
第2章智能協(xié)作機器人認知
2.1 機器人簡介
2.2 機器人系統(tǒng)組成
2.2.1 臂架
2.2.2 控制裝置
2.2.3 外部支持設(shè)備
2.2.4 外部激活設(shè)備
2.2.5 緊急停止裝置
2.3 機器人組裝
2.3.1 組裝機器人
2.3.2 電纜線連接
2.3.3 啟動機器人
2.4 設(shè)備介紹
第3章智能協(xié)作機器人應(yīng)用基礎(chǔ)
3.1 工作臺簡介
3.1.1 初始配置
3.1.2 用戶登錄
3.1.3 主界面簡介
3.2 手動引導(dǎo)
3.2.1 指示燈簡介
3.2.2 機器人引導(dǎo)模式
3.2.3 手動拖拽示教
3.3 常用應(yīng)用
3.4 系統(tǒng)設(shè)置
3.4.1 Dashboard（概要面板）
3.4.2 Network（網(wǎng)絡(luò)設(shè)置）
3.4.3 Users（用戶設(shè)置）
3.4.4 End-Effector（末端執(zhí)行器）
3.4.5 Modbus TCP（模組總線）
3.4.6 System（系統(tǒng)面板）
3.4.7 Franka World（機器人文檔）
3.4.8 Safety（安全性）
3.4.9 Manuals（手冊）
第二部分項目應(yīng)用
第4章基礎(chǔ)運動項目應(yīng)用
4.1 項目概況