工業(yè)機器人離線編程與仿真（ABB）

定　價：￥56.00

作　者：	謝子明，李浩，謝楚雄
出版社：	中南大學出版社
叢編項：	高等職業(yè)教育工業(yè)機器人技術專業(yè)十四五新形態(tài)一體化教材
標　簽：	暫缺

ISBN：	9787548752318	出版時間：	2023-02-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	222	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本教材基于ABB工業(yè)機器人離線編程軟件——RobotStudio，旨在通過搬運、碼垛等多個工業(yè)機器人典型應用場景的虛擬仿真，培養(yǎng)工業(yè)機器人技術領域人才所需的離線編程與仿真相關的專業(yè)知識與技能。本教材為新形態(tài)融媒體、項目式教材，項目結合1+X考證與專業(yè)技能考核，并融入課程思政。各項目根據(jù)實施過程又細分多個教學任務，各任務依次遞進，并將工業(yè)機器人常用運動指令、邏輯控制指令等理論知識融入各項目任務中，充分體現(xiàn)理實一體與任務驅動特點。同時，還開設有在線開放課程，包含學習指南、PPT、微課視頻、項目打包文件、題庫等豐富的教學資源，學生可以隨時隨地自主學習，教師也可以利用這些資源靈活組織課堂教學。此外，各項目還設立了拓展任務，方便教師拓展教學和學生拓展學習。本教材共包含五個項目：項目一主要介紹工業(yè)機器人離線編程技術、主流專用型與通用型離線編程軟件；項目二主要介紹基本運動指令的應用、坐標系創(chuàng)建、手動與自動路徑創(chuàng)建、仿真輔助工具的應用等；項目三主要介紹建模工具、Smart組件、I／O指令、邏輯控制指令的應用等；項目四主要介紹動態(tài)傳送帶創(chuàng)建、數(shù)組、偏轉函數(shù)的應用等；項目五主要介紹噴涂工具的創(chuàng)建與應用等。

作者簡介

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圖書目錄

項目一工業(yè)機器人離線編程技術概述
任務1 工業(yè)機器人離線編程技術
1.1.1 工業(yè)機器人編程方式
1.1.2 工業(yè)機器人離線編程技術的作用與特點
1.1.3 工業(yè)機器人離線編程技術的應用
任務2 常用離線編程軟件
1.2.1 主流工業(yè)機器人品牌及其專用離線編程軟件
1.2.2 通用型離線編程軟件
1.2.3 常用離線編程軟件對比
任務3 RobotStudio軟件下載與安裝
1.3.1 軟件下載
1.3.2 軟件安裝
任務4 軟件界面與基本操作
1.4.1 項目解包與打包
1.4.2 軟件界面
1.4.3 鍵盤與鼠標基本操作
項目二工業(yè)機器人繪圖工作站離線編程
任務1 工業(yè)機器人繪圖工作站搭建
2.1.1 工作臺模型導入及安裝
2.1.2 機器人選型及安裝
2.1.3 畫筆工具導入及安裝
2.1.4 工件臺導入及安裝
2.1.5 工業(yè)機器人系統(tǒng)創(chuàng)建
任務2 工業(yè)機器人簡單繪圖軌跡創(chuàng)建
2.2.1 工業(yè)機器人手動操作
2.2.2 工件坐標系創(chuàng)建
2.2.3 創(chuàng)建繪圖路徑
2.2.4 繪圖路徑驗證
2.2.5 仿真調(diào)試
任務3 工業(yè)機器人繪圖軌跡自動創(chuàng)建
2.3.1 路徑自動創(chuàng)建
2.3.2 目標點調(diào)整
2.3.3 軸參數(shù)配置調(diào)整
2.3.4 路徑完善
2.3.5 碰撞功能設置
2.3.6 仿真調(diào)試
項目三工業(yè)機器人搬運工作站離線編程
任務1 搬運工作站布局
3.1.1 工作站創(chuàng)建
3.1.2 物料塊建模
3.1.3 工作站布局
3.1.4 系統(tǒng)創(chuàng)建
任務2 夾具工具創(chuàng)建
3.2.1 夾爪安裝
3.2.2 機械裝置（工具）創(chuàng)建
任務3 夾具動態(tài)屬性創(chuàng)建
3.3.1 Smart組件介紹
3.3.2 利用Smart組件創(chuàng)建夾具動態(tài)屬性
任務4 工作站邏輯設定
3.4.1 控制器I／O信號創(chuàng)建