本書介紹了工業(yè)機器人應用系統中工裝系統的設計原理與方法,主要內容包括工業(yè)機器人工作站工裝系統概述、機床上下料工作站工裝設計、碼垛工作站工裝設計、焊接工作站工裝設計、視覺分揀工作站工裝設計,涵蓋了工業(yè)機器人典型應用的工裝系統及其仿真和優(yōu)化,以實例講述各設計要點。本書采用雙色印刷,以“紙質教材+數字課程”的出版形式,實現互聯網與傳統教育的深入融合;可訪問“智慧職教”平臺(www.icve.com.cn),觀看和使用本書配套在線課程,詳見“智慧職教”服務指南。此外,本書還提供其他數字化教學資源,如PPT課件,授課教師可發(fā)郵件至編輯郵箱gzdz@pub.hep.cn索取。本書適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術專業(yè)、機電一體化技術專業(yè)及相關專業(yè)的教材,也可供從事工業(yè)機器人開發(fā)和應用的工程技術人員參考。