仿生機(jī)械學(xué) 第2版

目錄前言緒論1 節(jié)仿生學(xué)概述1第二節(jié)仿生機(jī)械學(xué)的研究內(nèi)容、目的與意義4第三節(jié)仿生遐想10 篇仿生學(xué)綜述 章生物學(xué)基礎(chǔ)14 節(jié)生物及其分類14第二節(jié)生物的多樣性16第三節(jié)生物的進(jìn)化18第四節(jié)植物及其運(yùn)動特性21第五節(jié)動物及其運(yùn)動特性29第二章仿生學(xué)簡介42 節(jié)仿生學(xué)的內(nèi)容與研究方法42第二節(jié)電子仿生47第三節(jié)信息與控制仿生50第四節(jié)機(jī)械仿生52第五節(jié)化學(xué)仿生60第六節(jié)建筑仿生61第七節(jié)醫(yī)學(xué)仿生64第八節(jié)動物界的奇特現(xiàn)象與仿生68第二篇機(jī)械學(xué)基礎(chǔ)第三章機(jī)械結(jié)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)73 節(jié)機(jī)械的基本概念及組成73第二節(jié)運(yùn)動鏈與機(jī)構(gòu)75第三節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖83第四節(jié)機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算86第五節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析95第四章機(jī)械運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)102 節(jié)機(jī)械運(yùn)動學(xué)概述102第二節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)的基本類型及演化104第三節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)的基本特性108第四節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)111第五節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析118第六節(jié)平面開鏈機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析130第五章機(jī)械力學(xué)基礎(chǔ)134 節(jié)力分析概述134第二節(jié)平面閉鏈機(jī)構(gòu)的力分析135第三節(jié)平面開鏈機(jī)構(gòu)的力分析140第三篇仿生機(jī)械設(shè)計(jì)與分析第六章仿動物步行的機(jī)械及其設(shè)計(jì)144 節(jié)步行機(jī)械概述144第二節(jié)步行機(jī)械的腿及其設(shè)計(jì)145第三節(jié)步行機(jī)械的步態(tài)分析152第四節(jié)仿生步行機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動方程158第五節(jié)仿生跳躍機(jī)械的設(shè)計(jì)與分析163第六節(jié)步行機(jī)器人的仿生設(shè)計(jì)示例166第七章仿動物爬行的機(jī)械及其設(shè)計(jì)170 節(jié)爬行動物概述170第二節(jié)仿生機(jī)械尺蠖及其設(shè)計(jì)173第三節(jié)仿生機(jī)械蚯蚓及其設(shè)計(jì)175第四節(jié)仿生機(jī)械蛇及其設(shè)計(jì)177第五節(jié)爬行機(jī)器人的仿生設(shè)計(jì)示例185第八章仿動物飛行的機(jī)械及其設(shè)計(jì)188 節(jié)飛行動物概述188第二節(jié)飛行機(jī)理簡介195第三節(jié)昆蟲的飛行與仿生設(shè)計(jì)197第四節(jié)鳥類的飛行與仿生設(shè)計(jì)200第五節(jié)飛行機(jī)器人的仿生設(shè)計(jì)示例206第九章仿動物水中游動的機(jī)械及其設(shè)計(jì)211 節(jié)水中游動的動物概述211第二節(jié)游動機(jī)理分析214第三節(jié)仿生機(jī)械魚的設(shè)計(jì)與分析217第四節(jié)仿生機(jī)械水母的設(shè)計(jì)與分析223第五節(jié)仿生機(jī)械墨魚的設(shè)計(jì)與分析227第六節(jié)水中游動機(jī)器人的仿生設(shè)計(jì)示例231第十章仿人體組織結(jié)構(gòu)的機(jī)械及其設(shè)計(jì)234 節(jié)概述234第二節(jié)仿生關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)與分析239第三節(jié)仿生人體上肢的設(shè)計(jì)與分析244第四節(jié)仿生人體下肢的設(shè)計(jì)與分析250第五節(jié)仿生人體器官的設(shè)計(jì)254第十一章仿生機(jī)器人的感知系統(tǒng)258 節(jié)仿生機(jī)器人發(fā)展概述258第二節(jié)仿生智能機(jī)器人感知系統(tǒng)概述262第三節(jié)傳感器概述266第四節(jié)仿生智能機(jī)器人的內(nèi)部傳感器268第五節(jié)仿生智能機(jī)器人的外部傳感器278參考文獻(xiàn)294