機(jī)器人焊接技術(shù)及應(yīng)用

定　價：￥48.00

作　者：	楊金，葉東南
出版社：	哈爾濱工程大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

ISBN：	9787566139726	出版時間：	2023-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	245	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　隨著產(chǎn)業(yè)界對高效、高品質(zhì)焊接需求的不斷增長，焊接機(jī)器人的應(yīng)用日益廣泛。面對如此快速成長的焊接機(jī)器人市場，培養(yǎng)能安全和熟練地使用機(jī)器人焊接的人員已刻不容緩。本書正是為滿足市場對這類人才的需求而編寫的。本書共6個項目，包含手動操縱焊接機(jī)器人、機(jī)器人焊接任務(wù)創(chuàng)建、初識焊接機(jī)器人的作業(yè)示教、焊接機(jī)器人的軌跡示教、簡單焊件的編程與應(yīng)用、復(fù)雜焊件的編程與應(yīng)用。本書的編寫緊跟時代步伐，側(cè)重理實(shí)一體，使學(xué)生通過實(shí)際任務(wù)訓(xùn)練掌握焊接機(jī)器人的基本知識和操作技能。本書實(shí)訓(xùn)內(nèi)容和考核標(biāo)準(zhǔn)與焊工職業(yè)技能鑒定接軌，符合1+X精神的課證融通式評價體系，實(shí)訓(xùn)任務(wù)結(jié)束后還安排了知識測評，便于學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，好地掌握焊接知識。本書適合高職院校焊接技術(shù)與工程專業(yè)使用，也可供其他相關(guān)專業(yè)學(xué)生作為參考用書。

作者簡介

暫缺《機(jī)器人焊接技術(shù)及應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

緒論
知識測評
項目l 手動操縱焊接機(jī)器人
任務(wù)1.1 焊接機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動控制認(rèn)知
任務(wù)1.2 焊接機(jī)器人的運(yùn)動軸與坐標(biāo)系認(rèn)知
知識測評
項目2 機(jī)器人焊接任務(wù)創(chuàng)建
任務(wù)2.1 焊接機(jī)器人新建和加載程序
任務(wù)2.2 焊接機(jī)器人安全操作規(guī)程
知識測評
項目3 初識焊接機(jī)器人的作業(yè)示教
任務(wù)3.1 焊接機(jī)器人示教
任務(wù)3.2 焊接機(jī)器人的簡單示教與再現(xiàn)
任務(wù)3.3 焊接機(jī)器人的離線編程技術(shù)
知識測評
項目4 焊接機(jī)器人的軌跡示教
任務(wù)4.1 焊接機(jī)器人的直線軌跡示教
任務(wù)4.2 焊接機(jī)器人的圓弧軌跡示教
任務(wù)4.3 焊接機(jī)器人的擺動功能示教
知識測評
項目5 簡單焊件的編程與應(yīng)用
任務(wù)5.1 平板對接多層焊焊接工藝
任務(wù)5.2 厚板組合件焊接工藝
任務(wù)5.3 管-板組合件焊接工藝
任務(wù)5.4 方形厚板組合件內(nèi)外周平角焊接工藝
知識測評
項目6 復(fù)雜焊件的編程與應(yīng)用
任務(wù)6.1 薄板密封組合件焊接工藝
任務(wù)6.2 厚板密封容器焊接工藝
知識測評
參考文獻(xiàn)