固定翼無人機組裝調試與飛行實訓

定　價：￥59.00

作　者：	王古常，李純軍
出版社：	重慶大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

ISBN：	9787568939249	出版時間：	2023-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：	265	字數：

內容簡介

　　本書以固定翼無人機組裝、調試和超視距飛行實訓為主線，在介紹固定翼結構組成和基本飛行原理的基礎上，以常規(guī)布局的固定翼航模裝調為切入點，詳述了通過加裝飛控和地面站系統(tǒng)，使航模升級為無人機并成功實現超視距飛行的具體方法；以自選的新微風航模和自研的“白云巖”垂直起降固定翼無人機為主訓設備，配套目前主流使用的PIXHawk系列開源飛控和MP系列地面站，力求體現結構組成全系統(tǒng)、飛行作業(yè)全流程和所見即所得、所學即所用的編寫理念。本書可作為高等職業(yè)教育院校無人機應用技術專業(yè)和中等職業(yè)院校無人機操控與維護專業(yè)等相關專業(yè)的教材，也可作為各類無人機培訓機構資質認證和無人機愛好者的參考用書。

作者簡介

暫缺《固定翼無人機組裝調試與飛行實訓》作者簡介

圖書目錄

項目1 系統(tǒng)綜述與結構認知
任務1.1 回顧歷史
任務1.2 系統(tǒng)組成
任務1.3 飛行器系統(tǒng)結構認知
項目小結
習題
項目2 飛行與操縱原理解讀
任務2.1 機翼的翼型與幾何參數
任務2.2 低速氣流的特性
任務2.3 升力與阻力
任務2.4 固定翼無人機飛行穩(wěn)定與操縱
項目小結
習題
項目3 航模組裝與放飛
任務3.1 固定翼航模組裝
任務3.2 航模飛行前檢查與調整
任務3.3 視距內飛行訓練
項目小結
習題
項目4 在航模中加入自主控制
任務4.1 MissionPlanner地面站軟件安裝
任務4.2 APM飛控及其固件刷新
任務4.3 APM飛控校準
任務4.4 飛行模式設置
任務4.5 APM飛控機上安裝與解鎖/鎖定
任務4.6 失控保護
項目小結
習題
項目5 垂直起降固定翼超視距飛行
任務5.1 垂直起降固定翼概念解讀
任務5.2 系統(tǒng)組裝與調試
任務5.3 飛行前準備
任務5.4 超視距飛行實施
項目小結
習題
參考文獻