機(jī)器視覺系統(tǒng)的調(diào)試與應(yīng)用

定　價：￥49.80

作　者：	左湘,姚屏,陳勝燦,梅文寶
出版社：	華中科技大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

ISBN：	9787568092876	出版時間：	2023-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	244	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書依據(jù)1+X機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)（初、中級），面向機(jī)器視覺系統(tǒng)生產(chǎn)等企業(yè)所需要的視覺系統(tǒng)安裝、調(diào)試、維護(hù)、應(yīng)用等6大工作領(lǐng)域、19項工作任務(wù)、40個職業(yè)技能點的要求，有機(jī)融合了職業(yè)院校的“機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用”課程標(biāo)準(zhǔn)。本書以ZMKFLMV500機(jī)器視覺實驗平臺為載體，秉持“校企雙元育人”的理念，本著工作過程導(dǎo)向、課崗標(biāo)準(zhǔn)融通、項目任務(wù) 原則編寫，包含機(jī)器視覺系統(tǒng)的搭建與調(diào)試，機(jī)器視覺圖像識別、尺寸測量、缺陷檢測、定位引導(dǎo)裝配系統(tǒng)的應(yīng)用與調(diào)試等內(nèi)容。本書不僅可作為機(jī)電一體化、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、自動化控制類專業(yè)的機(jī)器視覺技術(shù)教材，也可作為職業(yè)院校學(xué)生或者企業(yè)員工參加機(jī)器視覺系統(tǒng)職業(yè)技能培訓(xùn)與考證的參考書。

作者簡介

　　左湘，職業(yè)教育教師創(chuàng)新團(tuán)隊負(fù)責(zé)人，廣東省中等職業(yè)學(xué)校百千萬人才培養(yǎng)專業(yè)名師，佛山市技術(shù)狀元。榮獲廣東省教育教學(xué)成果二等獎、全國產(chǎn)教融合典型案例。主要研究工業(yè)自動化控制、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用。2020年6月在主編由復(fù)旦大學(xué)出版社出版教材《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場操作與編程案例教程（FANUC）》；2021年9月主編由機(jī)械工業(yè)出版社出版教材《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程（華數(shù)）初級》；2017年5月由華南理工大學(xué)出版社出版教材《PLC技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》。

圖書目錄

目錄
項目一探秘機(jī)器視覺處理技術(shù)1
任務(wù)一機(jī)器視覺與數(shù)字圖像處理技術(shù)3
任務(wù)二機(jī)器視覺系統(tǒng)的硬件概述11
任務(wù)三機(jī)器視覺系統(tǒng)的軟件配置33
知識拓展53
項目二機(jī)器視覺系統(tǒng)的搭建與調(diào)試55
任務(wù)一視覺系統(tǒng)軟件測試57
任務(wù)二圖像采集測試81
任務(wù)三機(jī)器視覺系統(tǒng)的校準(zhǔn)92
知識拓展104
項目三瓶蓋識別的機(jī)器視覺系統(tǒng)調(diào)試與應(yīng)用106
任務(wù)一圖像處理技術(shù)的應(yīng)用108
任務(wù)二瓶蓋圖像的采集與處理117
任務(wù)三瓶蓋圖像識別系統(tǒng)的標(biāo)定與檢測133
知識拓展143
項目四包裹的一維碼及二維碼識別145
任務(wù)一一維碼技術(shù)的應(yīng)用147
任務(wù)二包裹二維碼的讀取151
任務(wù)三商品二維碼的動態(tài)識別159
知識拓展164
項目五多功能工具的尺寸測量視覺系統(tǒng)的綜合應(yīng)用165
任務(wù)一機(jī)器視覺系統(tǒng)尺寸測量的方法167
任務(wù)二便攜式六角扳手的尺寸測量171
任務(wù)三多功能工具卡刀的尺寸測量181
知識拓展190
項目六芯片LOGO缺陷檢測機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用192
任務(wù)一缺陷檢測技術(shù)的應(yīng)用194
任務(wù)二芯片LOGO漏印的缺陷檢測199
任務(wù)三芯片LOGO重印的缺陷檢測208
知識拓展213
項目七定位引導(dǎo)裝配機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用214
任務(wù)一機(jī)器視覺定位引導(dǎo)技術(shù)的應(yīng)用216
任務(wù)二手機(jī)底殼及芯片的中心定位222
任務(wù)三手機(jī)定位引導(dǎo)裝配系統(tǒng)聯(lián)調(diào)232
知識拓展242
參考文獻(xiàn)244