LiDAR原理及應(yīng)用

定　價：￥42.00

作　者：	王健，王果，李峰，許志華，廉旭剛等
出版社：	中國礦業(yè)大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

ISBN：	9787564657338	出版時間：	2023-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	207	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本教材主要介紹LiDAR（激光探測及測距，Light Detection and Ranging）的發(fā)展歷程、工作原理、技術(shù)特點(diǎn)及數(shù)據(jù)處理方法，以及外主流三維激光掃描儀的基本結(jié)構(gòu)、分類特點(diǎn)、適用范圍和操作方法，講解了三維激光掃描數(shù)據(jù)的采集方法及過程、點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的基本理論與方法，包括數(shù)據(jù)組織、配準(zhǔn)、濾波等，并系統(tǒng)介紹了點(diǎn)云分割、點(diǎn)云分類、點(diǎn)云質(zhì)量評價、模型重建及典型應(yīng)用案例，簡要介紹了利用Python和PCL進(jìn)行激光點(diǎn)云處理程序的創(chuàng)新開發(fā)基礎(chǔ)。本書可作為高等院校測繪類、地理信息類、建筑類、礦業(yè)類等專業(yè)本科生、研究生的教學(xué)用書，也可作為相關(guān)行業(yè)工程技術(shù)人員的參考書。

作者簡介

暫缺《LiDAR原理及應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論（Introduction）
1.1 激光簡介（Introduction to laser）
1.2 激光雷達(dá)發(fā)展概況（Development of LiDAR）
1.3 激光雷達(dá)技術(shù)特點(diǎn)（Technical characteristics of LiDAR）
1.4 激光雷達(dá)應(yīng)用領(lǐng)域（Application areas of LiDAR）
思考題（Questions）
第2章地面三維激光掃描測量原理（Basic measurement principle of terrestrial laser scanning)
2.1 基本原理（Basic principle）
2.2 三維激光掃描儀簡介（Introduction to 3D laser scanner)
2.3 三維激光掃描系統(tǒng)分類（Classification of 3D laser scanning system）
2.4 激光掃描測量方法（Laser scanning measurement method)
思考題（Questions）
第3章激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)基礎(chǔ)知識(Basic knowledge of laser point cloud)
3.1 點(diǎn)云定義與特征（Point cloud definition and characteristic)
3.2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)組織（Point cloud data organization）
3.3 點(diǎn)云數(shù)據(jù)格式（Point cloud data format）
3.4 點(diǎn)云空間索引技術(shù)(Point cloud spatial indexing technology)
思考題（Questions）
第4章激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理(Laser point cloud data process)
4.1 點(diǎn)云配準(zhǔn)（Point cloud registration）
4.2 點(diǎn)云去噪（Point cloud denoising）
4.3 地面點(diǎn)云濾波（Ground point cloud filtering）
4.4 點(diǎn)云分割（Point cloud segmentation）
4.5 點(diǎn)云分類（Point cloud classification）
4.6 地圖制圖（Map cartography）
思考題（Questions）
第5章激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理軟件簡介(Introduction to laser point cloud data processing software)
5.1 Trimble RealWorks
5.2 TerraSolid
5.3 Leica Cyclone
5.4 CloudCompare
5.5 Geomagic Studio
5.6 TopoDOT
5.7 點(diǎn)云魔方（Point Cloud Magic)
5.8 LiDAR 360
思考題（Questions）
第6章激光點(diǎn)云質(zhì)量評價（Quality evaluation of laser point cloud）
6.1 誤差來源（Error source）
6.2 質(zhì)量保證與控制（Quality assurance and control）
6.3 誤差分析（Error analysis)
6.4 三維激光掃描儀檢定方法（Verification method of 3D laser scanner)
思考題（Questions）
第7章基于點(diǎn)云的三維建模方法(3D modeling method based on point cloud)
7.1 三維建模概述（Overview of 3D modeling）
7.2 手工三維建模方法（Manual 3D modeling method)
7.3 自動三維建模方法(Automatic 3D modeling method)
7.4 紋理映射（Texture mapping)
思考題（Questions）
第8章移動測量系統(tǒng)簡介(Introduction to mobile mapping system)
8.1 機(jī)載LiDAR系統(tǒng)（Airborne LiDAR system）