本書第2版繼續(xù)保持第1版理論嚴謹、邏輯清晰、由淺入深的編寫風格，對部分內容進行了調整及修訂，增加了關鍵知識點及重要例題的示意動畫，增加了反映工程實際情況的習題，并適當增加了拓展閱讀內容及歷史人物介紹。全書共分四篇，分為I、II兩冊。 篇靜力學，包括力系的簡化、力系的平衡、靜力學應用問題等3章。第二篇運動學，包括運動學基礎與點的運動、剛體的平面運動、復合運動等3章。第三篇動力學，包括質點動力學、質點系動力學、達朗貝爾原理和動靜法、分析力學初步等4章。第四篇專題，包括剛體的定點運動和一般運動、剛體動力學、碰撞、理論力學的概率問題、運動穩(wěn)定性、機械振動基礎、動力學逆問題、分析動力學、力學的變分原理、哈密頓力學、非完整力學、伯克霍夫力學、對稱性與守恒量等13章。前三篇（I冊）為基礎部分，第四篇（II冊）為提高部分。不同專業(yè)可根據需要來選取。本書可作為高等學校力學、機械、土木、水利、航空航天等專業(yè)理論力學課程的教材，也可作為高職高專、成人高校相應專業(yè)的自學與函授教材，還可供有關教師和工程技術人員參考。
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