工業(yè)機器人應(yīng)用案例教程

定　價：￥37.00

作　者：	楊宏帥
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

ISBN：	9787111734994	出版時間：	2023-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	159	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書的主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人概述、機器視覺技術(shù)應(yīng)用、上下料應(yīng)用實戰(zhàn)、搬運碼垛應(yīng)用實戰(zhàn)、焊接應(yīng)用實戰(zhàn)、雕刻應(yīng)用實戰(zhàn)、打磨應(yīng)用實戰(zhàn)和裝配應(yīng)用實戰(zhàn)共八個項目，每個項目設(shè)有若干個任務(wù)。每個任務(wù)都是從應(yīng)用案例角度出發(fā)，利用學習載體將學習內(nèi)容與實戰(zhàn)崗位工作過程結(jié)合，突出理論與實踐相結(jié)合，注重循序漸進與系統(tǒng)學習，強化學生的工業(yè)機器人實踐操作能力，通過完成工作任務(wù)使學生掌握工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識，具備一定的編程設(shè)計能力，培養(yǎng)現(xiàn)代工業(yè)機器人設(shè)計與制造人員應(yīng)具備的專業(yè)精神和職業(yè)素養(yǎng)。本書可作為應(yīng)用型本科、中職和高職院校工業(yè)機器人技術(shù)或機器人工程、機電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)等專業(yè)的教材，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員閱讀參考。

作者簡介

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圖書目錄

前言
項目一工業(yè)機器人概述
項目導讀
項目學習目標
項目實施
任務(wù)一認識工業(yè)機器人
任務(wù)二工業(yè)機器人的分類及特點認知
任務(wù)三工業(yè)機器人的主要生產(chǎn)商認知
任務(wù)四工業(yè)機器人的發(fā)展前景認知
項目考核
項目小結(jié)
練習題
項目二機器視覺技術(shù)應(yīng)用
項目導讀
項目學習目標
項目實施
任務(wù)一機器視覺技術(shù)概述
任務(wù)二圖像獲取
任務(wù)三視覺處理
項目考核
項目小結(jié)
練習題
項目三上下料應(yīng)用實戰(zhàn)
項目導讀
項目學習目標
項目實施
任務(wù)一上下料機器人認知
任務(wù)二上下料工作站實戰(zhàn)案例解析
任務(wù)三上下料工作站分析與設(shè)計
任務(wù)四上下料生產(chǎn)線分析與設(shè)計
項目考核
項目小結(jié)
練習題
項目四搬運碼垛應(yīng)用實戰(zhàn)
項目導讀
項目學習目標
項目實施
任務(wù)一搬運碼垛機器人認知
任務(wù)二搬運碼垛工作站實戰(zhàn)案例解析
任務(wù)三搬運工作站分析與設(shè)計
任務(wù)四搬運碼垛生產(chǎn)線分析與設(shè)計
項目考核
項目小結(jié)
練習題
項目五焊接應(yīng)用實戰(zhàn)
項目導讀
項目學習目標
項目實施
任務(wù)一焊接機器人認知
任務(wù)二焊接工作站實戰(zhàn)案例解析