室內(nèi)樓層識(shí)別與高程估計(jì)

定　價(jià)：￥32.00

作　者：	齊紅霞，汪云甲，秦凱，畢京學(xué)
出版社：	中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

ISBN：	9787564652197	出版時(shí)間：	2022-12-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	128	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)以室內(nèi)環(huán)境多種空間結(jié)構(gòu)的樓層識(shí)別為主要目的展開(kāi)研究，結(jié)合統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)、概率統(tǒng)計(jì)、化理論和機(jī)器學(xué)習(xí)分類算法等多種方法，利用Wi－Fi／藍(lán)牙無(wú)線信號(hào)和智能手機(jī)傳感器等多源信號(hào)，開(kāi)發(fā)了基于無(wú)線信號(hào)區(qū)間置信度、多方法自適應(yīng)融合的高精度樓層識(shí)別方法，以及基于行人活動(dòng)分類的持續(xù)穩(wěn)定的樓層變判定方法，可適應(yīng)多種室內(nèi)空間結(jié)構(gòu)的室內(nèi)樓層識(shí)別和高程估計(jì)，并結(jié)合多種試驗(yàn)場(chǎng)景展開(kāi)驗(yàn)證。本書(shū)提出的樓層識(shí)別與高程估計(jì)可以為室內(nèi)位置服務(wù)相關(guān)應(yīng)用提供技術(shù)支撐．并為室內(nèi)定位領(lǐng)域提供全面的位置信息。本書(shū)可供從事室內(nèi)定位與導(dǎo)航領(lǐng)域的科研、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)單位技術(shù)人員及大專院校相關(guān)專業(yè)的師生參考使用。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

第1章緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 外研究現(xiàn)狀及分析
1.3 主要研究?jī)?nèi)容
1.4 章節(jié)安排和技術(shù)路線
第2章多層空間結(jié)構(gòu)分類與Wi-Fi／藍(lán)牙的空間分布特性
2.1 無(wú)線信號(hào)采集及數(shù)據(jù)介紹
2.2 全樓層層板結(jié)構(gòu)及無(wú)線信號(hào)的空間分布特性
2.3 中庭空間樓層結(jié)構(gòu)及無(wú)線信號(hào)的空間分布特性
2.4 本章小結(jié)
第3章基于Wi—Fi與藍(lán)牙的樓層識(shí)別方法
3.1 信號(hào)區(qū)間置信度樓層識(shí)別算法
3.2 信號(hào)區(qū)間置信度樓層識(shí)別算法驗(yàn)證與結(jié)果分析
3.3 自適應(yīng)加權(quán)融合樓層識(shí)別算法
3.4 自適應(yīng)加權(quán)融合樓層識(shí)別算法驗(yàn)證與結(jié)果分析
3.5 本章小結(jié)
第4章基于行人活動(dòng)分類的樓層變檢測(cè)方法
4.1 行人運(yùn)動(dòng)過(guò)程與智能手機(jī)加速度傳感器數(shù)據(jù)的聯(lián)系
4.2 利用加速度計(jì)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)行人活動(dòng)分類
4.3 行人活動(dòng)分類試驗(yàn)及結(jié)果分析
4.4 基于活動(dòng)類別的樓層變檢測(cè)方案
4.5 樓層變檢測(cè)試驗(yàn)與結(jié)果分析
4.6 本章小結(jié)
第5章基于無(wú)線信號(hào)與HAR融合的多場(chǎng)景樓層位置解算
5.1 多樓層內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)分析
5.2 多場(chǎng)景樓層識(shí)別方案與分析
5.3 樓層位置與三維室內(nèi)定位
5.4 本章小結(jié)
第6章基于行人活動(dòng)分類的高程估計(jì)方法
6.1 基于氣壓的高程估計(jì)方法及其不足分析
6.2 基于HAR的高程估計(jì)方法
6.3 高程估計(jì)試驗(yàn)及結(jié)果分析
6.4 本章小結(jié)
第7章結(jié)論
參考文獻(xiàn)