計算機視覺幾何基礎(chǔ)（英文版）

　　本書主要講解計算機視覺的幾何基礎(chǔ)（核心數(shù)學(xué)基礎(chǔ)），包括圖像處理與模式識別的幾何視角、三維射影幾何學(xué)、攝像機模型、攝像機標(biāo)定、立體視覺、三維視覺重構(gòu)等。本書提供了具體且有趣的案例，并配有方便讀者實踐、頗具實用性的原創(chuàng)展示代碼，讓讀者從實際問題與實踐中學(xué)習(xí)計算機視覺幾何基礎(chǔ)。本書可作為理工科學(xué)生的計算機視覺、深度學(xué)習(xí)等相關(guān)課程教學(xué)用書，也可作為科研用書供從事視覺智能感知相關(guān)工作的科技人員、工程師閱讀參考。

　　李顥，青飛智能科技有限公司首席技術(shù)官（CTO），前為上海交通大學(xué)副教授、博士生導(dǎo)師。自幼迍蒙，然承庭訓(xùn)慈養(yǎng)、長尊澤潤，乃不至于冥頑，且登于教化，曷勝忻幸。篤志破萬卷于瑯?gòu)?，神交圣賢；冀望行萬里于四海，廣閱人生。及長，負笈求學(xué)于南洋浦畔，深造留學(xué)于法蘭西國，先學(xué)后工，徜徉北法南法近十載。歸國，先續(xù)緣母校，矢志傳道授業(yè)，將平素所知、所行、所經(jīng)、所歷之感觸寓諸教學(xué)。后重返業(yè)界，并故交同道共馳騁，亦不輟探賾索隱、鉤深致遠。恒秉格物致知、格心致德、知行合一之理念。