本書為“軟體機器人前沿叢書”其中之一，在眾多機器技術中，軟機器被譽為超越傳統(tǒng)剛性機械極限的“仿生智能體”，能夠像生物體一樣靈活運動、適應復雜環(huán)境和做出特殊響應。本書系統(tǒng)介紹了軟機器的分類、基本特性和應用前景，不僅涵蓋了軟機器構筑的核心方法，還深入探討了失穩(wěn)、界面粘接、疲勞破壞等關鍵力學問題，為未來軟機器的高效設計、優(yōu)化制造及工程應用提供了重要的理論支撐和實踐指導。本書共分為7個章節(jié)，第1章系統(tǒng)概述了軟機器的基本概念及其關鍵力學問題；第2-4章詳細介紹軟機器的多種構筑技術，包括模具制造法、直接墨水3D打印和數字光處理3D打印等，并探討這些技術在軟壓力傳感器、軟觸摸板、軟氣動執(zhí)行器、仿生血管組織等功能軟器件制造中的應用；第5章重點講述軟機器中的界面行為，包括粘接和界面穩(wěn)定性；第6章討論軟機器的結構失穩(wěn)，分析其對整體性能的影響；第7章研究軟材料應用中的穿刺破壞力學行為，探討軟機器在實際應用中的抗失效設計策略。本書從軟材料特性，覆蓋先進制造工藝，并延伸至軟機器人、柔性電子、仿生醫(yī)療設備等典型應用場景，書中特別剖析了軟機器研發(fā)中的關鍵力學難題，展現(xiàn)這些因素如何塑造軟機器的性能與功能，分析這些問題對穩(wěn)定性和實用性的影響，并提供科學解決方案，展現(xiàn)了技術與創(chuàng)新的完美結合。
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