嵌入式系統(tǒng)原理與開發(fā)：基于RISC-V和Linux系統(tǒng)

第1章嵌入式系統(tǒng)概述
1．1嵌入式系統(tǒng)簡介
1．1．1嵌入式系統(tǒng)的產(chǎn)生
1．1．2嵌入式系統(tǒng)的定義、特點和分類
1．1．3嵌入式系統(tǒng)的典型組成
1．2嵌入式微處理器
1．2．1嵌入式微處理器簡介
1．2．2主流嵌入式微處理器
1．3嵌入式操作系統(tǒng)
1．3．1嵌入式Linux
1．3．2QNX
1．3．3Huawei LiteOS
1．3．4Android
1．3．5μC/OS-Ⅱ
1．3．6VxWorks
1．3．7RT-Thread
1．4嵌入式系統(tǒng)的應用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢
1．4．1嵌入式系統(tǒng)的應用領(lǐng)域 
1．4．2嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
1．5本章小結(jié)
第2章RISC-V處理器架構(gòu)
2．1RISC-V架構(gòu)簡介
2．1．1RISC-V架構(gòu)的發(fā)展及推廣
2．1．2RISC-V架構(gòu)特點
2．1．3RISC-V架構(gòu)處理器芯片
2．2RISC-V寄存器
2．2．1通用寄存器
2．2．2控制與狀態(tài)寄存器
2．2．3程序指針寄存器PC
2．3RISC-V權(quán)限模式
2．4RISC-V指令集
2．4．1RISC-V指令編碼格式
2．4．2RISC-V指令長度編碼
2．4．3RISC-V尋址方式
2．4．4RV32I指令簡介
2．5RISC-V異常與中斷
2．5．1同步異常和異步異常
2．5．2RV32權(quán)限模式和異常
2．5．3機器模式異常相關(guān)的CSR寄存器
2．5．4異常與中斷響應過程
2．6本章小結(jié)
第3章昉·星光 2(VisionFive 2)RISC-V單板計算機
3．1JH-7110(昉·驚鴻-7110)處理器
3．1．1JH-7110處理器簡介
3．1．2JH-7110處理器內(nèi)部各模塊介紹
3．1．3JH-7110處理器地址映射
3．2VisionFive 2 RISC-V單板計算機簡介
3．2．1VisionFive 2 RISC-V單板計算機組成
3．2．2VisionFive 2 RISC-V單板計算機外設(shè)
3．3快速使用 VisionFive 2 RISC-V單板計算機
3．3．1將操作系統(tǒng)燒錄到Micro-SD卡上并擴展分區(qū)
3．3．2更新SPL和U-Boot
3．4本章小結(jié)
第4章Linux基礎(chǔ)
4．1Linux和Shell
4．2常見Linux發(fā)行版本
4．3Linux文件管理
4．3．1查看文件
4．3．2元字符
4．3．3隱藏文件
4．3．4查看文件內(nèi)容
4．3．5統(tǒng)計單詞數(shù)目
4．3．6復制文件
4．3．7重命名文件
4．3．8刪除文件
4．4Linux目錄
4．4．1主目錄
4．4．2絕對路徑和相對路徑
4．4．3創(chuàng)建目錄
4．4．4刪除目錄
4．4．5改變所在目錄
4．4．6重命名目錄
4．5Linux文件權(quán)限和訪問模式
4．5．1查看文件權(quán)限
4．5．2文件訪問模式
4．5．3目錄訪問模式
4．5．4改變權(quán)限
4．5．5更改所有者和用戶組
4．6Linux環(huán)境變量
4．6．1．profile文件
4．6．2設(shè)置終端類型
4．6．3設(shè)置PATH變量
4．6．4設(shè)置命令提示符
4．6．5常用環(huán)境變量
4．7Linux yum 和Linux apt 軟件包管理器
4．7．1Linux yum軟件包管理器
4．7．2Linux apt 軟件包管理器
4．8Linux常用服務(wù)
4．8．1Linux磁盤管理
4．8．2SSH服務(wù)
4．8．3minicom
4．9本章小結(jié)
第5章Linux內(nèi)核
5．1Linux內(nèi)核概述
5．1．1GNU/Linux的基本體系結(jié)構(gòu)
5．1．2Linux內(nèi)核版本及特點
5．1．3Linux內(nèi)核的主要架構(gòu)及功能
5．1．4Linux內(nèi)核源碼目錄結(jié)構(gòu)
5．2Linux進程管理
5．2．1進程的表示和切換
5．2．2進程、線程和內(nèi)核線程
5．2．3進程描述符task_struct的幾個特殊字段
5．2．4kernel_clone函數(shù)
5．2．5進程的創(chuàng)建
5．2．6線程和內(nèi)核線程的創(chuàng)建
5．2．7進程的執(zhí)行——exec函數(shù)族
5．2．8進程的終止
5．2．9進程的調(diào)度
5．3Linux內(nèi)存管理
5．3．1Linux內(nèi)存管理概述
5．3．2Linux虛擬存儲空間及分布
5．3．3進程空間描述
5．3．4物理內(nèi)存管理(頁管理) 
5．3．5基于Slab分配器的管理技術(shù)
5．3．6內(nèi)核非連續(xù)內(nèi)存分配(vmalloc) 
5．3．7頁面回收簡述
5．4Linux模塊
5．4．1LKM 的編寫和編譯
5．4．2LKM的內(nèi)核表示
5．4．3模塊的加載與卸載
5．4．4模塊主要命令
5．5Linux中斷管理
5．5．1Linux中斷的一些基本概念
5．5．2通用中斷子系統(tǒng)
5．5．3主要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
5．6本章小結(jié) 
第6章Linux文件系統(tǒng)
6．1Linux文件系統(tǒng)概述
6．2Ext2/Ext3/Ext4文件系統(tǒng)
6．3嵌入式文件系統(tǒng)
6．3．1嵌入式文件系統(tǒng)概述
6．3．2JFFS2嵌入式文件系統(tǒng)
6．4ramfs和ramdisk文件系統(tǒng)
6．4．1ramfs
6．4．2ramdisk文件系統(tǒng)
6．5根文件系統(tǒng)
6．5．1根文件系統(tǒng)概述
6．5．2根文件系統(tǒng)的制作工具——Busybox
6．5．3制作根文件系統(tǒng)
6．6本章小結(jié)
第7章嵌入式Linux系統(tǒng)移植
7．1BootLoader基礎(chǔ)
7．1．1BootLoader基本概念
7．1．2BootLoader的操作模式 
7．1．3BootLoader的典型結(jié)構(gòu) 
7．1．4常見的BootLoader 
7．1．5U-Boot概述
7．1．6RISC-V架構(gòu)的 U-Boot 引導過程
7．1．7U-Boot環(huán)境變量 
7．1．8U-Boot命令
7．1．9U-Boot對設(shè)備樹的支持
7．2JH-7110的啟動流程分析
7．2．1啟動模式設(shè)置
7．2．2啟動資源
7．2．3BootROM
7．2．4SPL
7．2．5OpenSBI
7．2．6U-Boot
7．3JH-7110的U-Boot編程基礎(chǔ)知識
7．3．1配置
7．3．2接口描述
7．3．3調(diào)試方法
7．4交叉開發(fā)環(huán)境與交叉編譯工具鏈
7．4．1主機與目標機的連接方式和文件傳輸方式
7．4．2交叉編譯環(huán)境的建立
7．4．3交叉編譯工具鏈概述
7．4．4交叉編譯工具鏈的主要工具
7．4．5RISC-V gcc工具鏈
7．4．6Makefile基礎(chǔ)
7．4．7clang與LLVM
7．5嵌入式RISC-V Linux系統(tǒng)移植過程
7．5．1BootLoader移植
7．5．2內(nèi)核的配置、編譯和移植
7．6本章小結(jié)
第8章設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計
8．1設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)概述
8．1．1Linux 設(shè)備驅(qū)動程序分類
8．1．2驅(qū)動程序的處理過程
8．1．3設(shè)備驅(qū)動程序框架
8．1．4驅(qū)動程序的加載
8．2內(nèi)核設(shè)備模型 
8．2．1設(shè)備模型功能
8．2．2sysfs概述
8．2．3sysfs的實現(xiàn)機制kobject
8．2．4設(shè)備模型的組織——platform總線
8．3設(shè)備樹
8．4GPIO設(shè)計案例
8．4．1GPIO概述
8．4．2配置
8．4．3接口描述
8．4．4示例
8．5I2C總線設(shè)計案例
8．5．1I2C總線介紹
8．5．2I2C驅(qū)動程序框架
8．5．3配置
8．5．4接口描述
8．5．5通用示例
8．6SPI設(shè)計案例
8．6．1配置
8．6．2SPI驅(qū)動程序框架
8．6．3接口描述
8．6．4示例
8．7UART設(shè)計案例
8．7．1簡介
8．7．2配置
8．7．3接口描述
8．7．4UART示例
8．8本章小結(jié)
第9章VisionFive 2單板機開發(fā)案例
9．1Python驅(qū)動蜂鳴器案例
9．1．1連接硬件 
9．1．2執(zhí)行演示代碼 
9．1．3程序源碼
9．2Python開發(fā)溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)案例
9．2．1連接硬件 
9．2．2執(zhí)行演示代碼
9．2．3程序源碼
9．3Python驅(qū)動LCD屏顯案例
9．3．1連接硬件 
9．3．2執(zhí)行演示代碼
9．3．3程序源碼
9．4Python讀取GPS數(shù)據(jù)案例
9．4．1連接硬件
9．4．2執(zhí)行演示代碼
9．4．3程序源碼
9．5本章小結(jié)
參考文獻