無人機飛行安全與管理

前言
上篇無人機安全與管理
第一章無人機管理概念2一、無人機概念分析2
二、對無人機的認識理解8
三、無人機類型劃分17
四、無人機管理概念分析20
第二章無人機發(fā)展歷程24一、航空史初期的無人機24
二、1945—1990年的飛行探索25
三、1990年后加速發(fā)展26
四、我國無人機發(fā)展現(xiàn)狀30
第三章無人機對安全的影響35一、影響民航飛行安全35
二、影響社會公共安全38
三、影響國家空防安全43
第四章國外無人機管理情況46一、建立分類管理模式46
二、明確管理內(nèi)容要求49
三、出臺管理規(guī)劃和法規(guī)標準52
四、提出國際指導建議61
第五章我國無人機管理情況64一、無人機管理法規(guī)64二、地方政府法規(guī)70
三、國家專項法規(guī)分析74
四、合法飛行流程要求77
五、管理系統(tǒng)建設及試點應用80
第六章無人機管理問題83一、管理規(guī)范不健全,法規(guī)制度未成體系83
二、多頭分散管理,缺乏統(tǒng)籌協(xié)調(diào)90
三、監(jiān)控手段未成體系,應對處置比較困難93
四、培訓體系不完善,飛行安全隱患多97
中篇無人機管理系統(tǒng)與技術(shù)
第七章無人機管理系統(tǒng)架構(gòu)104一、無人機管理系統(tǒng)要素104
二、無人機管理系統(tǒng)架構(gòu)115
第八章大型無人機感知與避撞技術(shù)130一、發(fā)展現(xiàn)狀130
二、大型無人機感知與避撞系統(tǒng)架構(gòu)134
三、基于安全間隔的無人機沖突檢測與告警策略141
四、面向管制運行的間隔保持與避讓策略150
五、管制分工與避撞協(xié)作流程機制156
第九章無人機合作監(jiān)視與身份識別技術(shù)165一、無人機合作監(jiān)視技術(shù)現(xiàn)狀165
二、無人機身份認證識別174
三、無人機人員身份認證識別194
四、無人機擁有者、操控員與無人機的關聯(lián)198
五、無人機合作監(jiān)視技術(shù)應用方案205
第十章無人機電子圍欄技術(shù)216一、無人機電子圍欄的分類、優(yōu)缺點及場景適用性216
二、無人機電子圍欄劃設方法218
三、基于電子圍欄的空域隔離保護方案223第十一章無人機偵測與反制技術(shù)226一、無人機偵測技術(shù)226
二、無人機反制技術(shù)230
三、無人機偵測、接管與反制場景分析236
第十二章無人機飛行大數(shù)據(jù)分析技術(shù)237一、國內(nèi)空管大數(shù)據(jù)研究現(xiàn)狀237
二、無人機飛行大數(shù)據(jù)平臺設計238
三、無人機飛行數(shù)據(jù)挖掘分析方法243
下篇無人機管理對策方法
第十三章制定產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略,夯實管理物質(zhì)基礎248一、從國家戰(zhàn)略高度利用好產(chǎn)業(yè)環(huán)境248
二、以智聯(lián)網(wǎng)終端高度確立產(chǎn)業(yè)方向250
三、基于軍民深度融合前瞻產(chǎn)業(yè)規(guī)劃254
四、圍繞科技創(chuàng)新突破關鍵技術(shù)難點256
第十四章科學規(guī)劃管理路線,加強頂層宏觀統(tǒng)籌259一、明確管理思路任務259
二、健全聯(lián)合管理體系261
三、穩(wěn)步推進融合運行265
第十五章健全法規(guī)標準,強化全程管理267一、加快法規(guī)體系建設267
二、建立完善標準體系271
三、規(guī)范產(chǎn)用全程管理278
四、依法進行違規(guī)處罰285
第十六章基于分類管理模式,科學設計分類標準288一、當前分類標準288
二、“五型”標準分析290
三、特殊機型管理方法293第十七章圍繞空域高效利用,科學規(guī)劃空域管理295一、加強空域規(guī)劃295
二、優(yōu)化空域使用309
三、組織試驗驗證與評估313
第十八章發(fā)展信息化手段,提高管理效率317一、有機融入空管監(jiān)控體系317
二、構(gòu)建“軟硬”結(jié)合反制體系321
三、發(fā)展網(wǎng)絡化智能管理系統(tǒng)324
第十九章加強聯(lián)合力量建設,提高協(xié)同處置能力328一、完善軍地聯(lián)合管控機制328
二、強化公安機關處置力量331
三、提高軍隊低空處置能力333
第二十章完善培訓教育體系,營造知法守法氛圍335一、加強飛行安全教育335
二、健全專業(yè)培訓體系338
結(jié)語345附錄347附錄A《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》347
附錄B主要術(shù)語及縮略語表360
參考文獻363